بررسی عملکرد سینماتیکی و دینامیکی مکانیزم بادامک به روش دینامیک چند عضوی
- سال انتشار: 1394
- محل انتشار: دومین همایش پژوهش های نوین در علوم و فناوری
- کد COI اختصاصی: EMAA02_155
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 965
نویسندگان
کارشناس ارشدمکانیک
استادیاروعضو هیئت علمی دانشگاه شهید رجایی
چکیده
دراین مقاله به منظور بررسی وضعیت سینماتیکی و تحلیل دینامیکی بادامک خارج ازمرکز این سیستم بایک مکانیزم چندعضوی معادل سازی شده و سینماتیک مکانیزم به کمک روابط مثلثاتی استخراج شده است ازانجای یکه تاکنون تحلیل دینامیکی بادامک ازروش دینامیک سیستم های چندعضوی انجام نشده معادلسازی این سیستم بایک مکانیزم چندعضوی امکان بهره گیری ازماتریسهای DeNOC درتحلیل دینامیکی آن را فراهم اورده که موجب ارایه یک الگوریتم عمومی می شود ومیتوان بعنوان یک برنامه اماده درنرم افزارهای تحلیل دینامیکی این نوع مکانیزم ها ازآن استفاده نمود دراین شیوه تحلیل نیاز به محاسبه نیروهای داخلی نیست بنابراین حجم معادلات کم و سرعت محاسبه افزایش یافته است به منظور صحه گذاری برنتایج بدست آمده شیبه سازی مدل فوق درنرم افزار ADAMS نیز انجام شده است که مقایسه نتایج دوحالت فوق نشان ازصحت ودقت الگوریتم بکاررفته استکلیدواژه ها
تحلیل دینامیکی بادامک ، شبیه سازی ، دینامیک سیستم های چندعضوی ، ماتریسهای DeNOCاطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.