عملکرد شبیه سازی حرکت ربات در فناوری عصبی هوشمند بیمار
- سال انتشار: 1394
- محل انتشار: دومین همایش پژوهش های نوین در علوم و فناوری
- کد COI اختصاصی: EMAA02_008
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 632
نویسندگان
دانشجوی کاردانی، دانشکده فنی و مهندسی، گروه برق، دانشگاه آزاد اسلامی پردیس واحد سیرجان، ایران
دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده علوم پایه، گروه فیزیک،دانشگاه شهید باهنر کرمان، ایران
چکیده
ربات توانبخشی، نوعی پلتفورمی0 1 را فراهم کرده که بیمار روی آن می ایستد و علاوه بر اندازه گیری توزیع وزن، بین پاهای بیمار به این پلتفورم در دو جهت حرکتی تغییر زوایه می دهد یعنی زیر پای بیمار را می چرخاند و با اعمال کردناین حرکت ها می تواند شرایط بهم خوردن تعادل را شبیه سازی کند و بیمار را برای حس کردن تعادلش وارد به عکس العمل کند. عکس العمل بیمار که بصورت تغییر توزیع وزن بین پاها هست توسط دستگاه ثبت شده و تشخیص دادهمی شود که این الگوی عکس العمل با الگوی یک انسان نرمال چقدر فاصله دارد و این اطلاعات برای تحلیل شرایط فرد F استفاده می شود. این الگوه 1 ا 2 در طول زمان بتواند تصمیم بگیرد که الگوی بهبود بیمار چگونه است و نحوه پیشرفتش به چه صورت بوده است.کلیدواژه ها
روبات، الکترونیک، مکانیک،مکانیسم، نرم افزاراطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.