مقداد محرابیان محمدی - آزمایشگاه هوش مصنوعی دانشکده برق و کامپیوتر دانشگاه صنعتی اصفهان
مازیار پالهنگ - آزمایشگاه هوش مصنوعی دانشکده برق و کامپیوتر دانشگاه صنعتی اصفهان

یکی از مهمترین و اساسی ترین مساپل در توسعه سیستم های رانندگی خودکار شناسایی مسیر قابل رانندگی در جلوی خودکار شناسایی مسیر قابل رانندگی در جلوی خودرو می باشد . رد این صورت خودرو می تواند با خفظ مسیر خود در جاده ناوبری موفقیت آمیزی داشته باشد . در این مقاله شناسایی جاده را بر پایه تصاویر گرفته شده توسط دوربین نصب شده در جلوی خودرو انجام می دهیم . بدین منظور ابتدا به صورت برون خط از روی تصاویر موجود به قسمت های مختلف تصویر برچسب جاده و غیر جاد هتخصیص داده و نمونه های آموزشیمناسب جهت اعمال به یادگیر را فراهم می کنیم سپس با استفاده از استخراج ویژگی مناسب عملیات شناسایی جاده را در تصاویر جدید انجام می دهیم . ویژگی های استفاده شده در این مقاله شامل ویژگی های مبتنی بر رنگ و همنین بافت می باشد که برای مشخص کردن بافت نواحی مختلف از توصیفگر بافت هارلیک و همجنین قطعه بندی بر اساس بعد فراکتال استفاده می کنیم نتایج آزمایش ها حاکی از آن است که یادگیری بر اساس یاین ویژگی های می تواند با دقت قابل قبولی شناسایی جاده را انجام دهد و در سناریوهای مختلف از جمله مسیرهای دارای پیج و همچنین وجودسایه در تصویر نیز با موفقیت سطح سجاده را استخراج نمیاد .

شناسایی جاده توصیفگر یبافت هارالیک توصیفگر بافت قطعه بندی بر اسا تحلیل بعد فراکتال ماشین بردار پشتیبان خط افق