تحلیل سینماتیکی زاویه مفصلی زانو در سه بعد حین راه رفتن

هدف از این تحقیق ارائه شیوه ای صحیح جهت استفاده از توابعوتر و مختصات کاردان برای تعیین مشخصات سینماتیکی زاویهدوران در مفاصل زانو و لگن به کمک مارکرگذاری مناسب برای 10خانم با میانگین سنی 35 تا 55 سال می باشد. افراد مورد مطالعههیچ گونه مشکل سیستماتیکی مثل پارکینسون، ام اس و یا سوانحناشی از سکته نداشتند و در راه رفتن بر صفحه نیرو دچار عدم تعادلنمی باشند. این روش برای مقایسه مشخصات سینماتیکی زانوی سالمو زانو با اختلالاتی ناشی از بیماری هایی چون آرتروز و غیره کاربرددارد. آرتروز زانو از عوامل شایع ایجاد درد در افراد بالای چهل سالاست و شایعترین بیماری تخریبی پیشرونده میان مفاصل بدنمی باشد. در این تحقیق از دو عدد صفحه نیرو برای ضبط سینماتیکیمارکرها در یک طول گام کامل و دوربین های وایکن ماورای بنفشبرای ضبط سه بعدی مسیر استفاده شد. موضوع تحقیق حاضر، یافتنزاویه مفصلی زانو می باشد. به این منظور، مختصات سینماتیکیمراکز مفصلی به کمک مارکرها محاسبه شده تا به کمک آنها ماتریسدوران هر عضو نسبت به آزمایشگاه (مختصات ثابت) و نیز به کمکزوایای اویلر، نسبت به دیگر اعضا به دست آید.

کلیدواژه ها:

زاویه مفصلی ، مدل سینماتیکی ، مسارکر ، تابع وتر ، مختصات کاردان