راه اندازی ماژول IMU توسط آی سی MPU6050
- سال انتشار: 1394
- محل انتشار: دومین کنگره سراسری فناوریهای نوین ایران با هدف دستیابی به توسعه پایدار
- کد COI اختصاصی: SENACONF02_269
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 1288
نویسندگان
دانشجوی کارشناسی انستیتو برق دانشگاه فنی و حرفه ای شهید مهاجر اصفهان
مدرس انستیتو برق و کامپیوتر دانشگاه فنی و حرفه ای شهید مهاجر اصفهان
چکیده
IMP یک نمونه ماژول کنترلی می باشد که توسط آی سی MPU6050 راه اندازی می شود. از این ماژول در صنعت هواپیماهای بدون سرنشین استفاده می شود و همچنین می توان در مکان هایی که امواج GPS وجود ندارد برای مکان یابی جسم مورد نظر از آن استفاده کرد و یا برای تعادل اجسام از آن استفاده می شود. باید به این نکته توجه کرد که این ماژول به تنهایی قادر نیست به طور دقیق مختصات را به مانشان دهد ( به دلیل خطای بیش از حد) بنابراین باید از فیلتر کالمن یا نمونه های مشابه آن استفاده کرد. در این مقاله به ساختار داخلی این ماژول و نحوه ی راه اندازی آن اشاره می شود. با توجه به کاربردهای زیاد این ماژول می توان آن را به عنوان یک کنترل کننده با دقت بسیار عالی در صنعت مورد استفاده قرار داد.کلیدواژه ها
IMP ، MPU6050 ، GPSاطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.