طراحی یک کنترلرpid جهت کنترل حلقه بسته ی زاویه Pitch یک هواپیما و آنالیز حساسیت آن
- سال انتشار: 1394
- محل انتشار: کنفرانس ملی فن آوری، انرژی و داده با رویکرد مهندسی برق و کامپیوتر
- کد COI اختصاصی: TEDECE01_481
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 1123
نویسندگان
دانشجوی کارشناسی مهندسی برق گروه مهندسی برق دانشگاه فسا
عضو هیئت علمی گروه مهندسی برق دانشکده فنی و مهندسی دانشگاه فسا
چکیده
کنترل وضعیت یک هواپیما یکی از مهمترین مسایل کنترل در مسائل هوا و فضا است. کنترل وضعیت به معنای کنترل زوایای اویلر شامل زاویه roll p ، itch ya و w می باشد در این مقاله به موضوع کنترل زاویه pitch می یک هواپیمای نمونه پرداخته شود؛ به این منظور در ابتدا یک مدل دینامیکی ساده ارائه میشود. سپس بر اساس مدل دینامیکی، معادلات حالت و تابع تبدیل آن، استخراج می گرد د.جهت نائل شدن به مشخصه های پاسخ خروجی زاویه pitch مطلوب سیستم به دوصورت حلقه بازوحلقه بسته بررسی خواهدشد درادامه مقاله به روش ازمایش و خطا یک کنترلر pid باضرایب مناسب برای پاسخ مطلوب طراحی خواهد شد انالیز حساسیت و بررسی مقاومت یک سیستم نسبت به اغتشاش ورودی درادامه مقاله مورد بررسی قرارخواهد گرفت این موضوع ازجمله نکات بارز این مقاله بوده که بایک رویکرد نواورانه به آن پرداخته شده است نتایج شبیه سازی بیانگرعملکرد مناسب سیستم حلقه بسته باوجود کنترلر مناسب نسبت به سیستم حلقه باز می باشد مزایای سیستم حلقه بسته نسبت به سیستم حلقه باز شامل مقاومت سیستم نسبت به اغتشاش خارجی و نائل شدن به مشخصه های مطلوب پاسخ خروجی و کاهش حساسیت پاسخ خروجی سیستم نسبت به تغییرات درتابع تبدیل استکلیدواژه ها
تنظیم زوایا ، شبیه سازی ، عملکرد مناسب ، کنترلرPID ، مدل مکانیکی وحالتمقالات مرتبط جدید
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.