طراحی کنترل کننده مقاوم برای راه انداز دیسک سخت

  • سال انتشار: 1394
  • محل انتشار: کنفرانس ملی فن آوری، انرژی و داده با رویکرد مهندسی برق و کامپیوتر
  • کد COI اختصاصی: TEDECE01_305
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 649
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

امیر طالبی شیخ سرمست

دانشک مهندسی برق، پردیس فنی و مهندسی شهید عباسپور، دانشگاه شهید بهشتی

طاهره پورسیف

دانشک مهندسی برق، پردیس فنی و مهندسی شهید عباسپور، دانشگاه شهید بهشتی

حسن زینلی

دانشک مهندسی برق، پردیس فنی و مهندسی شهید عباسپور، دانشگاه شهید بهشتی

علی اکبر افضلیان

دانشک مهندسی برق، پردیس فنی و مهندسی شهید عباسپور، دانشگاه شهید بهشتی

چکیده

امروزه با پیشرفت فناوری، طراحی دیسک های سخت به سمت ابعاد کوچکتر و در عین حال افزایش قابلیت ذخیره سازی داده پیش م یرود. با توجه به نیاز کاهش خطای موقعیت در ه دهای دیسک سخت، طراحی دیس کها به سمت کاهش عرض شیار و در نتیجه کاهش عرض دیسک پیش میرود. کنترلکنندهی شیار باید در حضور تغییرات در پارامت رها، عناصر غیرخطی و نوی زها، تحت تنظیمات سختگیرانه تری طراحی شود.بنابراین، استفاده از رو ش های طراحی پیشرفت ه ای چون و تحلیل ، به منظور دستیابی به پایداری و عملکرد مقاوم سرو سیستم حلقه بسته، مناسبتر است. در این مقاله هدف، طراحی و مقایسه عملکرد سه کنترل کننده مقاوم ، شک لدهی حلق ه و تحلیل برای یک را هانداز دیسک سخت می باشد که در نهایت با مقایسه عملکرد نامی، پایداری و عملکرد مقاوم آ نها، کنترل کننده به عنوان مناسب ترین روش کنترلی انتخاب می گردد

کلیدواژه ها

تحلیل M- راه انداز دیسک سخت ، شکل دهی حلقه H ، کنترل کننده مقاوم H

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.