یادگیری تقویتی برای ربات های فوتبالیست
- سال انتشار: 1394
- محل انتشار: کنفرانس ملی فن آوری، انرژی و داده با رویکرد مهندسی برق و کامپیوتر
- کد COI اختصاصی: TEDECE01_056
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 1204
نویسندگان
دانشجوی دانشکده فنی مهندسی دانشگاه چمران
استادیار دانشکده مهندسی دانشگاه شهید چمران اهواز
دانشیار دانشکده مهندسی دانشگاه شهید چمران
چکیده
مسئله ی فوتبال ربات ها یکی از سیستم های چندعاملی پیچیده است، از آن جایی که هدف اصلی مسابقه ی فوتبال گل زدن است برای یک عامل فوتبال ربات ها مهم است که یک تکنیک در مورد چگونگی به ثمر رساندن یک گل، داشته باشند. در این مقاله از الگوریتم بهینه سازی ازدحام ذرات مبتنی بر یادگیری تقویتی برای پیدا کردن بهترین مکان از دروازه برای شوت کردن توپ به سمت آن، استفاده شده است. تابعارزیابی برای الگوریتم ازدحام ذرات یک تابع بیشینهسازی است که به دنبال یافتن بهترین زاویهی قرارگیری ربات، برای شوت کردن توپ به سمت دروازه استکلیدواژه ها
مهارت گل زدن، ربات های فوتبالیست، یادگیری تقویتی، بهینه سازی ازدحام ذراتمقالات مرتبط جدید
- ارائه الگوی بهینه مدیریت پسماند شهرهای ساحلی با توجه به اصول توسعه پایدار شهری
- طراحی زنجیره تامین سبز در عرصه توسعه پایدار
- زنجیره تامین پشتیبانی شده
- کاربرد بهینهسازی خطی در بررسی خواص ملات سیمان با استفاده از طراحی آزمایش ها – تاثیر ردههای مقاومتی سیمان
- بهینه سازی خطی طرح اختلاط ملات سیمان برای مقاومت خمشی - رویکرد طراحی آزمایش
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.