سیداعتضاد مقیمی - شرکت مدیریت تولید، انتقال و توزیع نیروی برق ایران توانیر
مسعود صادقی خمامی - شرکت مدیریت تولید، انتقال و توزیع نیروی برق ایران توانیر
معید دهقانپور - بنیادملی نخبگان
سجاد دادفر - شرکت مدیریت تولید، انتقال و توزیع نیروی برق ایران توانیر

نظر اهمیت و توسعه روزافزون تونل های مشترک و اختصاصی در اجرای تأسیسات زیربنایی شهری، کنترل و پایش مستمر On-li و ne تجهیزات در بستر یکپارچه با لا یههای اطلاعات فنی و جغرافیایی On-line و مبتنی بر پایگاه داده قدرتمند امری ضروری است. این مقاله به معرفی هادی طرح پیشن می پردازد که شامل طراحی و ساخت پلت فرم روبات هوشمند جستجوگر با هدف پایش وضعیت تونل های مشترک و اختصاصی تأسیسات شهری می باشد. این روبات قابلیت هایی از جمله نصب بازویی دوربین به همراه چنگک، همچنین بازو هایی جهت نصب سنسور تخلیه جزئی و عیب یابی ، جستجو و مسیریابی، جستجوی آلود های شیمایی، سقوط از ارتفاع و حمل بارهای سنگین و تحمل ضربه رادارا می باشد

بازوهای کمکی، پلت فرم روبات، پایداری و تعادل، سنسور تخلیه جزئی، مکانیک روبات