بررسی معادلات حاکم بر پایدارکننده دو محوره اندیکاتوری و شبیهسازی ساختار و رفتارآن در سیمولینک
- سال انتشار: 1394
- محل انتشار: کنفرانس ملی فن آوری، انرژی و داده با رویکرد مهندسی برق و کامپیوتر
- کد COI اختصاصی: TEDECE01_003
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 702
نویسندگان
دانشجوی دکتری دانشگاه آزاد اسلامی واحد اراک،
عضو هیات علمی دانشگاه تربیت دبیر شهید رجایی، دانشکده برق
عضو هیات علمی دانشگاه تربیت دبیر شهید رجایی، دانشکده برق
چکیده
با توجه به اینکه مهمترین مزیت میزهای پایدارشده ژیروسکوپی با درجات آزادی مختلف، پایداری رفتار و عملکرد آنها در شرایط مختلف محیطی و کاری میباشد، لذا در بسیاری از کاربردها، بر روی آنها سیستمهای تصویربرداری قرار میگیرد تا جهت جستجو و ردیابی هدف مورد نظر، تصویر پایداری در اختیار باشد. میزهای پایدار شده با درجات آزادی مختلف از نظر نوع پایدارسازی به دو دسته نیرویی و اندیکاتوری تقسیم میشوند. در این مقاله پس از نگاه اجمالی بر پایدارکنندههای ژیروسکوپی تک محوره اندیکاتوری، معادلات حاکم بر پایدارکنندههای دو محوره اندیکاتوری مورد بررسی قرار میگیرد سپس با استفاده از معادلات بدست آمده، ساختار و نحوه عملکرد پایدارکننده دو محوره اندیکاتوری نمونه در نرمافزار متلب/سیمولینک شبیهسازی میشود و رفتار پلتفرم مورد نظر در شرایط مختلف کاری و عملکردی مورد تحلیل و بررسی قرار میگیرد که نتایج شبیهسازی نشان دهنده مطابقت نتایج بدست آمده از شبیهسازی با رفتار واقعی پلتفرم مورد نظر در شرایط کاری یکسان می- باشد.کلیدواژه ها
پایدارکننده اندیکاتوری،پایدارکننده نیرویی،مدلسازی،شبیه سازیمقالات مرتبط جدید
- ارزیابی اقتصادی و زیست محیطی سناریوهای ترکیب انرژی تجدیدپذیر در برنامه ریزی تولید برق ایران تا افق ۱۴۱۰
- بررسی فناوریها و استراتژیها برای بهینه سازی مصرف انرژی و افزایش کارایی در شبکه های توزیع
- فناوری اطلاعات و ارتباطات سبز
- Hoo Controller Design for a Quadruple-Tank Multivariable System: Robust Performance via Weighted Sensitivity Shaping
- تاثیر حیاتی همبستگیهای آماری ضعیف بادبار بر قابلیت اطمینان سیستمهای قدرت: دیدگاهی فراتر از مدلهای سنتی
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.