بررسی معادلات حاکم بر پایدارکننده دو محوره اندیکاتوری و شبیهسازی ساختار و رفتارآن در سیمولینک

  • سال انتشار: 1394
  • محل انتشار: کنفرانس ملی فن آوری، انرژی و داده با رویکرد مهندسی برق و کامپیوتر
  • کد COI اختصاصی: TEDECE01_003
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 702
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

محمدصادق میرزاجانی دارستانی

دانشجوی دکتری دانشگاه آزاد اسلامی واحد اراک،

سیدزین العابدین موسوی

عضو هیات علمی دانشگاه تربیت دبیر شهید رجایی، دانشکده برق

پرویز امیری

عضو هیات علمی دانشگاه تربیت دبیر شهید رجایی، دانشکده برق

چکیده

با توجه به اینکه مهمترین مزیت میزهای پایدارشده ژیروسکوپی با درجات آزادی مختلف، پایداری رفتار و عملکرد آنها در شرایط مختلف محیطی و کاری میباشد، لذا در بسیاری از کاربردها، بر روی آنها سیستمهای تصویربرداری قرار میگیرد تا جهت جستجو و ردیابی هدف مورد نظر، تصویر پایداری در اختیار باشد. میزهای پایدار شده با درجات آزادی مختلف از نظر نوع پایدارسازی به دو دسته نیرویی و اندیکاتوری تقسیم میشوند. در این مقاله پس از نگاه اجمالی بر پایدارکنندههای ژیروسکوپی تک محوره اندیکاتوری، معادلات حاکم بر پایدارکنندههای دو محوره اندیکاتوری مورد بررسی قرار میگیرد سپس با استفاده از معادلات بدست آمده، ساختار و نحوه عملکرد پایدارکننده دو محوره اندیکاتوری نمونه در نرمافزار متلب/سیمولینک شبیهسازی میشود و رفتار پلتفرم مورد نظر در شرایط مختلف کاری و عملکردی مورد تحلیل و بررسی قرار میگیرد که نتایج شبیهسازی نشان دهنده مطابقت نتایج بدست آمده از شبیهسازی با رفتار واقعی پلتفرم مورد نظر در شرایط کاری یکسان می- باشد.

کلیدواژه ها

پایدارکننده اندیکاتوری،پایدارکننده نیرویی،مدلسازی،شبیه سازی

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.