یک روش مسیریابی برای عبور ربات از مانع مقعر شکل براساس آتوماتای یادگیر سلولی
- سال انتشار: 1394
- محل انتشار: هفتمین کنفرانس بین المللی فناوری اطلاعات و دانش
- کد COI اختصاصی: ICIKT07_119
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 649
نویسندگان
کارشناسی ارشد، دانشکده مهندسی کامپیوتر و فناوری اطلاعات، دانشگاه آزاد اسلامی واحد قزوین
کارشناسی ارشد، دانشکده مهندسی کامپیوتر و فناوری اطلاعات، دانشگاه آزاد اسلامی واحد قزوین
استادیار، دانشکده مهندسی کامپیوتر و فناوری اطلاعات، دانشگاه آزاد اسلامی واحد قزوین
چکیده
مسیریابی یکی از مهمترین مسائل در سیستم های ربات متحرک است که کاربردهای متعددی در زمینه هوش مصنوعی، حرکت ربات ها، واقعیت مجازی و شبیه سازی رفتار عامل دارد. مسئله مسیریابی، یافتن یک مسیر عاری از مانع برای یک ربات خودمختار مابین دو نقطه مشخص شده در محیط است. روش های متعددی با به کارگیری آتوماتای سلولی به منظور مسیریابی بلادرنگ رباتها معرفی شده اند که مشکل عمده این روش ها عدم توانایی در عبور از مانع مقعر است. در روش های دیگر سعی در رفع این مشکل شد اما بازدهی این روش ها نیز پایین بود یا در شرایط خاص ربات ها قادر به ادامه مسیر نبودند. در این مقاله روشی برای مسیریابی رباتهای سیار برای عبور از موانع مقعر با استفاده از آتوماتای یادگیر سلولی ارائه گردیده است. نتایج بدست آمده از شبیه سازی های انجام شده با استفاده از روش جدید، توانایی عبور ربات از مانع مقعر با بازدهی بالاتر نسبت به روش های پیشین را نشان داده است.کلیدواژه ها
مسیریابی، مسیریابی بلادرنگ، عامل هوشمند، آتوماتای سلولی، آتوماتای یادگیر سلولیمقالات مرتبط جدید
- کارآفرینی در کتابخانه های عمومی با راه اندازی خدمات مشاوره اطلاعاتی و مشاوره خوانندگان
- متاورس: مباحثی از فرصت های حرفه ای و مشاغل در گستره فناوری نوین
- بررسی معماری و بلوغ کسب و کار رایانش ابری بر مبنای مدیریت امنیت اطلاعات در علم اطلاع شناسی (مطالعه موردی شرکت های دانش بنیان پارک فناوری ارتباطات و اطلاعات)(چارچوب همکاری های بین رشته ای و فرا رشته ای برای کارآفرینی دانش بنیان)
- ایجاد سازمان نظام مدیریت اطلاعات و دانش (نماد)
- لزوم توجه به فرصت های جدید بازارکار در محتوای درسی رشته علم اطلاعات و دانش شناسی
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.