رضوان گودرزی - دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشگاه آزاد اسلامی واحد بروجرد
سیدحمید حاج سید جوادی - دانشیار، دانشگاه شاهد تهران

یکی از مسائل مهم در موضوع مکانیابی شبکه های حسگر بیسیم با نود راهنمای متحرک، مسیر حرکت نود راهنما است. از آنجا که شبکه های حسگر بیسیم کاربردهای فراوانی دارند، یکی از چالش های پیش روی مکانیابی با نود راهنمای متحرک، برخورد با مانع در محیط است. از این رو در این مقاله رویکردی برای نود راهنمای متحرک در برخورد با مانع ارائه شده است. همچنین سعی شده است تا مسیر حرکت نود راهنمای متحرک جهت کاهش مصرفی انرژی آن کاهش یابد. بدین جهتت از الگوریتم کلونی مورچه ها که یکی از الگوریتم های مطرح در هوش مصنوعی است، استفاده شده است. در این مقاله حتی در یک محیط با مانع، طول مسیر حرکت نود راهنمای متحرک، تعداد نود راهنمای مجازی و تعداد سیگنال های ارسالی توسط نودو راهنمای متحرک را کاهش دادیم.

شبکه حسگر بیسیم، نود راهنما متحرک، مسیر حرکت، الگوریتم کلونی مورچه