رقیه پورابراهیم - دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه تبریز
سجاد توحیدی - استادیار گروه مهندسی برق-قدرت، دانشکده مهندسی برق وکامپیوتر، دانشگاه تبریز
آریا یونسی - دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده مهندسی برق وکامپیوتر، دانشگاه تبریز

یک سیستم کنترل سرعت مناسب، علاوه بر دقت در ردیابی سرعت باید دارای ساختار ساده ای نیز باشد. به همین جهت استفاده از تخمین گرهای سرعت به جای سنسورهای اندازه گیری سرعت در ساختار سیستم های کنترلی امروزی از اهمیت ویژه ای برخوردار است. اما مشکل اصلی در استفاده از این تخمین گرها این است که در مواردی که ساختار تخمین گر ساده است، دقت سیستم کنترلی پایین است، و در مواردی که دقت بالا باشد، ساختار تخمین گر پیچیده می شود. این مقاله استفاده ازمنطق فازی برای کنترل بدون حسگر یک موتور سنکرون مغناطیس دائم را پیشنهاد می کند. تخمین گر استفاده شده دارای ساختار بسیار ساده ای است و از انجا که منطق فازی به مدل دقیق سیستم نیازی ندارد پایین بودن دقت تخمین گر روی عملکرد سیستم کنترلی تاثیری ندارد. به علاوه چون از تخمین گر در حالت گسسته-زمان استفاده شده است، ساختار تخمین گر نسبت به حالت پیوسته زمان ساده تر است و همچنین نیازی به مقداردهی اولیه برای انتگرال گیرهای استفاده شده در ان نیست. نتایج شبیه سازی عملکردبسیار خوب سیستم کنترل پیشنهادی را در ردیابی دقیق سرعت مرجع، پاسخ سریع، حساس نبودن به تغییر پارامترهای ماشین را نشان می دهند.

کنترل منطق فازی،تخمین گرحالت دائم، موتورسنکرون مغناطیس دائم، تحلیل گسسته زمان، استحکام در مقابل تغییر پارامترهای ماشین