قادر صلحی خواجه - دانشجو کارشناسی ارشد،دانشگاه آزاد اسلامی واحد اهر
محمد باقر بناءشریفیان - استاد راهنمای مدعو دانشگاه آزاد اسلامی واحد اهر

کنترل ژنراتور سنکرون با روشهایی همچون PID و کنترل فازی و روش های دیگر همراه با اندازه گیری المان های ماشین امکانپذیراست این اندازهگیری گاهی سخت و گاهی غیرممکن می باشد، به همین علت روش تخمین حالت صورت می گیرد.در این راستا دو رویکرد وجود دارد در روش اول مدل، مبنا است و دیگری بدون مدلسازی است که تغییرات سرعت و زاویه روتور با اطلاعات ورودی، خروجی تخمین زده می شود. در استراتژی دوم از شبکه های عصبی استفاده شده است بدون نیاز به مدل ریاضی یا هر گونه پارامتر دیگری ماشین می-تواند حالت های مورد نیاز را تخمین زند. به این صورت است که که تابع خروجی h ، نامعلوم بوده و آنرا با شبکه عصبی جایگزین می کنیم. این شبکه عصبی به صورت آنلاین آموزش می بینید و در کمتر از یک ثانیه به صورت سوئیچ نرم جایگزین تابع h میشود. لازم به ذکر است که وزن های شبکه عصبی با استفاده از پس انتشار خطا آموزش و تنظیم می شوند

تخمین حالت، فیلتر کالمن توسعه یافته خطی، فیلتر کالمن توسعهیافته غیرخطی، شبکه عصبی