برای یک کوآدروتور به کمک الگوریتم PID طراحی کنترل کننده بهینهژنتیک و با هدف بهینهسازی پاسخ و ورودی کنترل

سال انتشار: 1393
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 980

فایل این مقاله در 10 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ELEMECHCONF02_064

تاریخ نمایه سازی: 22 مهر 1394

چکیده مقاله:

به طورکلی این پژوهش به مدلسازی وکنترل بهینه وضعیت یک هلی کوپترکوآدروتور می پردازد. ساختارکنترل کننده انتخابی برای سیستم کوآدروتوراز نوع PID و الگوریتم بهینه سازی نیز الگوریتم ژنتیک، به دلیل دارا بودن ویژگیهای منحصر به فرد خود می باشد. در این مقاله مدل دینامیکی سیستم به کمک روش تیلور وحول نقطه معلق، خطی سازی شده و سپس رویکردSISO ای کنترل وضعیت کوآدروتور )انتخاب توابع انتقال به صورت برتوابع انتقال مرتبه 2( مورد استفاده قرارگرفته است. هدف کنترلی نیز بهبود عملکرد سیستم کنترلی هم از جهت معیارهای پاسخ زمانی خروجی مانندآورشوت، زمان صعود، زمان نشست و خطای حالت ماندگار و هم از جهت بهینگی اندازه ورودی کنترل از طریق انتخاب یک تابع ارزیابی کامل که هردو مولفه پاسخ خروجی و اندازه ورودی کنترل را در بر میگیرد، میباشد. برای شبیهسازی سیستم نیز از دو ورودی مرجع مربعی و سینوسی جهت تست عملکرد سیستم کنترلی استفاده میشود. نتایج شبیهسازی در انتهای مقاله نشان میدهند که کنترل کننده طراحی شده میتواند عملکردی بهینه و ممتازی را برای سیستم کوآدروتور تامین و تضمین نماید.

نویسندگان

عباس عبداللهی

گروه برق ، واحد ابرکوه ، دانشگاه آزاد اسلامی ، ابرکوه ، ایران

احمد فروزان تبار

گروه برق ، واحد مرودشت ، دانشگاه آزاد اسلامی ، مرودشت ، ایران

حامد خدادادی

گروه برق ، واحد خمینی شهر ، دانشگاه آزاد اسلامی ، خمینی شهر ، ایران

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • K. Valavanis, "Advances in Unmanned Aerial Vehicles: State of the ...
  • S. Bouabdallah and R. Siegwart, _ 'Back-Stepping and Slid- ing-Mode ...
  • A. Tayebi and S. McGilvray, "Attitude Stabilization of a VTOL ...
  • K. Alexis, G. N ikolakopoulos and A. Tzea, "Constrained Optimal ...
  • H. Yang, R. Abousleiman, B. Sababaha, E. Gjoni, D. Korff ...
  • G. V. Raffo, M. G. Ortega and F. R. Rubio, ...
  • G. V. Raffo, M. G. Ortega and F. R. Rubio, ...
  • P. Castillo, R. Lozano and A Dzul, "Modelling and Con- ...
  • A. Das and K S. Lewis, "Dynamic Inversion with Zero- ...
  • A. Mokbari and A. Benallegue, "Dynamic Feedback Coe troller of ...
  • M. Huang, B. Xian, C. Diao, K. Yang and Y. ...
  • S. Bouabdallah, A. Noth and . Siegwart, "PID vs LQ ...
  • L. C. Lai, C. C. Yang and C. J. Wu, ...
  • C. Balas, "Modeling and Linear Contro of a Quadrotor, " ...
  • S. Skogestad, "Simple Analytic Rules for Model Reduc-tion and PID ...
  • Gen, Mitsuo, and Runwei Cheng. Genetic algorithms and engineering optimization. ...
  • Panda, Sidhartha, and Narayana Prasad Padhy. "Comparison of particle SWarm ...
  • نمایش کامل مراجع