طراحی و ساخت فیکسچر به منظور رفع محدودیت میز دو درجه آزادیبرای کالیبراسیون INS متصل به بدنه
- سال انتشار: 1393
- محل انتشار: دومین همایش ملی پژوهش های کاربردی در برق، مکانیک و مکاترونیک
- کد COI اختصاصی: ELEMECHCONF02_044
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 1065
نویسندگان
دانشکده مهندسی برق، دانشگاه شهید رجایی
دانشکده مهندسی برق، دانشگاه علم و صنعت ایران
چکیده
از میزهای دو درجه آزادی برای کالیبراسیون و تست سامانه ناوبری اینرسی استفاده میشود. میزهای مورد استفاده در برخی صنایع استراتژیک کشورعلیرغم دقت بسیار بالا در هر دو محور خود، دارای یک مشکل بزرگ هستند. محدودیت 09 درجه چرخش در یک راستا برای محور tilt میز باعث می شود که با استفاده از فیکسچرهای مسطح که در حال حاضر نوع غالب مورد استفاده هستند، نتوان تحریک را برای حداقل یک راستا از 6 راستای بلوک فراهم نمود. به عبارت دیگر یکی از حسگرهای شتاب در یک راستای خود هرگز کالیبره نخواهد شد. از این رو در این مقاله سعی شده استتا با استفاده از یک طراحی منحصر بفرد برای فیکسچر، این مشکل را به نحوی حل کرد تا علاوه بر بهترین تحریک ممکن برای هر 6 راستای بلوک ناوبری اینرسی، یک فرآیند سریع و پیوسته را برای کالیبراسیون فراهم نمود. در انتها با کالیبراسیون یک بلوک ناوبری اینرسی متصل به بدنه بوسیله فیکسچر انحصاری، اثربخشی روش پیشنهادی اثبات شده است.کلیدواژه ها
فیکسچر، میز دو درجه آزادی، سامانه ناوبری اینرسی، کالیبراسیونمقالات مرتبط جدید
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.