تحلیل و کاربرد مجموعه دنده سیاره ای در سیستم های فرمان پذیر فعال

  • سال انتشار: 1393
  • محل انتشار: دومین همایش ملی پژوهش های کاربردی در برق، مکانیک و مکاترونیک
  • کد COI اختصاصی: ELEMECHCONF02_012
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 474
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

مهرزاد کشتکار

مربی، دانشگاه آزاد اسلامی واحد شیراز، گروه مکانیک، شیراز، ایران

وحید رستگار

مربی ،دانشگاه فنی و حرفه ای،آموزشکده فنی شهید رجایی شیراز ،گروه مکانیک، شیراز،ایران

چکیده

امروزه استفاده از مجموعه دنده سیاره ای در زیر بخش های مختلف خودرو فراگیر شده است. این طرح کاربرد مجموعه دنده سیاره ای در یک سیستم هوشمند چهار چرخ فرمانپذیر معرفی کرده است. در این مقاله ابتدا به بررسی معادلات و روابط دینامیکی و هندسه حاکم بر حرکت خودرو و برتری سیستم های چهار چرخ فرمانپذیر ساده و فعال نسبت به خودروهای فرمانپذیر معمولی در بهینه کردن مصرف انرژی، کنترل دقیقتر فرمان پذیری و هدایت خودرو و آسایش سرنشینان خودرو پرداخته شده است. و در ادامه با تحلیل، فرمولبندی و معرفی طرح جدیدی از سیستم چهارچرخ فرمان پذیر فعال با مجموعه دنده سیاره ای پرداخته شده؛ و به برتری های این طرح نسبت به سیستم های چهار چرخ فرمانپذیرمتداول یعنی پاسخ سریعتر به شتاب جانبی، حرکت چرخ زنی و کاهش زاویه لغزش و نیاز کمتر به دور زدن در سر پیچها رسیده خواهد شد. با توجه به معادلات بدست آمده در این مقاله می توان الگوریتم کنترلی بهینه برای اینگونه سیستم ها طراحی کرده تا شاهد نصب و کاربرد این قبیل طرح ها بر روی خودروهای داخلی و ورود فن آوریهای جدید در صنعت خودرو کشور شد.

کلیدواژه ها

چهارچرخ فرمانپذیر فعال، چرخش همسو و غیر همسو، مجموعه دنده سیاره ای، حسگر

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.