شناخت روبات و روباتیک، انواع و کاربردهای آنها

  • سال انتشار: 1394
  • محل انتشار: دومین کنفرانس ملی توسعه علوم مهندسی
  • کد COI اختصاصی: AIHE09_225
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 2960
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

آمنا قنبری تلوکی

عضو هیات علمی موسسه آموزش عالی آیندگان، گروه مهندسی کامپیوتر، تنکابن، ایران

شعله گلدوست

دانشجوی موسسه آموزش عالی آیندگان ، گروه مهندسی کامپیوتر،تنکابن ،ایران

فتانه شکوری

دانشجوی موسسه آموزش عالی آیندگان ، گروه مهندسی کامپیوتر،تنکابن ،ایران

چکیده

اتوماسیون در بخشهای مختلف صنعت و کارهای تولیدی در چند دهه اخیر ظهور پیدا کرده است و روز به روز نیز در حال توسعه می باشد. بیش از چند دهه از ظهور کارخانجات کاملاً مکانیزه که در آنها تمامی پروسه ها اتوماتیک بوده و نیروی انسانی در آن نقش اجرائی ندارد، نمی گذرد. اما در چند ساله اخیر شاهد بوجود آمدن کارخانجات مکانیزه ای بوده ایم که طراحی، ساخت و نحوه کار آنها واقعاً حیرت انگیز است. ایده و دانش کنترل اتوماتیک و استفاده از سیستمهای مکانیزه در کارخانجات به جنگ جهانی دوم می رسد. ما تحولات عظیم و چشمگیر آن در سالهای اخیر بوقوع پیوسته است. رباتها جدیدترین مرحله تلاش انسان جهت صنایع اتوماتیک به شمار می روند. رباتها آن دسته از ماشینهای ساخت بشر هستند که لزوماً حرکت هایی شبیه انسان ندارند ولی توان تصمیم گیری و ایجاد و کنترل فعالیتهای از پیش تعیین شده را دارند.

کلیدواژه ها

ربات، رباتیک، ماشین های ابر هوشمند ، آسیموف، اتوماسیون

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.