طراحی و شبیه سازی کنترل پیشبین هوشمند برای سیستم غیرخطی کنترل سطح مایع و مقایسه آن با کنترل کننده PID
- سال انتشار: 1394
- محل انتشار: دومین کنفرانس ملی توسعه علوم مهندسی
- کد COI اختصاصی: AIHE09_033
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 654
نویسندگان
دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل
استادیار دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل
استادیار دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل
چکیده
در این مقاله، کنترل پیش بین به صورت هوشمند به سیستم غیرخطی کنترل سطح مایع همراه با اندرکنش اعمال می شود. هدف اصلی از اعمال این روش حداقل کردن اختلاف بین مقدار خروجی های آینده و مقادیر مرجع است. در این روش با توجه به مدل سیستم، رفتار سیستم در آینده پیش بینی می شود و تلاش کنترلی مبتنی بر یک تابع هدف مطلوب و تحت قیود مشخص تعیین می گردد. در واقع تابع هدف یکی از اجزای اصلی کنترل پیش بین است که با استفاده از الگوریتم های سیر تکاملی به صورت هوشمند کمینه سازی می شود، که در اینجا از الگوریتم اجتماع ذرات استفاده شده است. در نهایت مشاهده می شود که روش کنترل پیش بین هوشمند، روشی بسیار کارآمد در منطبق شدن با ورودی های مرجع است. همچنین به منظور نمایش عملکرد مطلوب این روش کنترلی، آن را با روش کنترلی پی آی دی نیزمقایسه می کنیم.کلیدواژه ها
الگوریتم ا تماع ذرات، سیستم غیرخطی، کنترل کننده پی آی دی، کنترل مدل پیشبین هوشمندمقالات مرتبط جدید
- بررسی به کارگیری سیستم ذخیره سازی انرژی با استفاده از منابع انرژی تجدیدپذیر
- اقدامات لازم برای حفاظت از محیط زیست دریایی
- ارائه طرح مبتنی بر رایانش ابری جهت ارتقاء بهره وری صنایع خودروسازی (مطالعه موردی: مدیران خودرو)
- مروری بر تکنولوژی ماکرویو برای خردایش سنگ های کمیاب
- کاربرد و بکارگیری تکنولوژی های اینترنت اشیا ، یادگیری ماشین و پردازش تصویر در امنیت و کنترل خودرو
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.