کنترل مقاوم لغزش وسیله نقلیه با اعمال الگوریتم فازی وزن دار

سال انتشار: 1393
محل انتشار: ششمین کنفرانس مهندسی برق و الکترونیک ایران
کد COI اختصاصی: ICEEE06_242
زبان مقاله: فارسی
تعداد مشاهده: 802

دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

مجتبی شریف زاده

دانشجوی کارشناسی ارشد کنترل دانشگاه صنعتی سهند تبریز، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر دانشگاه تبریز

احمد اکبری

استادیار دانشکده مهندسی برق گروه کنترل دانشگاه صنعتی سهند تبریز

رضا زمانی

دانشجوی کارشناسی ارشد کنترل دانشگاه صنعتی سهند تبریز

چکیده

در این مقاله به وسیله ترکیب روش های کنترل فازی با روش های کنترل تطبیقی و لیاپانوف یک قانون کنترل مقاوم با شرایط جاده ی متنوع طراحی شده است. سیستم های کنترل دینامیک خودرو، ایده نسبتاً جدیدی در زمینه کنترل بلادرنگ ایمنی خودرو می باشند که تحت عناوین مختلفی از قبیل ESC, VSC, AEB توسط شرکت های مختلف عرضه گشته اند. در این میان استفاده از زیر سیستم ABS برای کنترل مستقل هر چرخ و نهایتاً رسیدن به رفتار مطلوب خودرو اهمیت ویژه ای کسب کرده است. کارهای متفاوتی در زمینه کنترل لغزش به عنوان زیرمجموعه اساسی در این بعد، صورت گرفته است که تحقیقات روی طراحی کنترلر مقاوم تر نسب به تغییرات دینامیکی وشرایط جاده ای ادامه دارد. نتایج شبیه سازی نشان می دهد که قانون کنترل پیشنهادی مقاومت بالایی نسبت به تغییرات شرایط دینامیکی وسیله و تخمین های صورت گرفته برای شرایط جاده ای مختلف دارد.

کلیدواژه ها

سیستم AEB, ESP، کنترل لغزش، ترمز ضد قفل

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.