کنترل تطبیقی جهت ردیابی مسیر برای یک هواپیمای بدون سرنشین
- سال انتشار: 1393
- محل انتشار: ششمین کنفرانس مهندسی برق و الکترونیک ایران
- کد COI اختصاصی: ICEEE06_228
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 728
نویسندگان
دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران جنوب، دانشکده فنی و مهندسی گروه کنترل
استادیار دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران جنوب، دانشکده فنی و مهندسی گروه کنترل
چکیده
در این مقاله یک هواپیمای بدون سرنشین با بال ثابت در حالت پرواز عادی، در ارتفاع ثابت درنظر گرفته می شود و در طی این فرآیند، فرض می شود مدل حرکتی هواپیما دارای عدم قطعیت پارامتری می باشد. در این شرایط هدف طراحی خانواده کنترل کننده مناسب مبتنی بر منطق سویچینگ برای کنترل سرعت و زاویه رول هواپیمای بدون سرنشین به منظور ردیابی مسیر مطلوب با معیار کمترین خطا می باشد. مسیر مطلوب توسط بلوک trajectory generator تولید می شود. نتایج شبیه سازی بر یک هواپیمای بدون سرنشین بال ثابت ارائه شده است تا اثر بخشی روش را نشان دهد.کلیدواژه ها
هواپیمای بدون سرنشین، کنترل تطبیقی مبتنی بر منطق سویچینگ، عدم قطعیت پارامتری، ردیابی مسیر، زاویه رولمقالات مرتبط جدید
- سیستم تشخیص نفوذ در محیط رایانش ابری با استفاده از یادگیری ویژ گی
- کاهش هزینه تعمیراتی ماشین های سنگین از طریق بهبود الگوریتم درخت تصمیم با الگوریتم های انتخاب ویژگی Information Gain ،Correlation و SVM
- پردازش کوانتومی تصاویر پزشکی و تشخیص لبه آن با استفاده از الگوریتم QHED
- بررسی و مقایسه روشهای تشخیص اکانت های جعلی در شبکه های اجتماعی
- مکان یابی و مقدار بهینه منابع تولید پراکنده به منظورکاهش تلفات و بهبود انحراف ولتاژ شبکه نامتعادل توزیع
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.