طراحی و بهینه سازی قانون هدایت تناسبی با استفاده از الگوریتم ژنتیک

  • سال انتشار: 1393
  • محل انتشار: ششمین کنفرانس مهندسی برق و الکترونیک ایران
  • کد COI اختصاصی: ICEEE06_222
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 673
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

ابوالفضل خاتمی

دانشگاه آزاد اسلامی واحد کاشان، دانشکده فنی و مهندسی

حمیدرضا طباطبایی

دانشگاه آزاد اسلامی واحد کاشان، دانشکده فنی و مهندسی

چکیده

در این مقاله به ارائه یک قانون هدایت برای فاز میانی و نهایی یک موشک برد متوسط که پارامترهای آن با استفاده از الگوریتم ژنتیک بهینه شده اند می پردازیم. قانون هدایت پیشنهادی با بهره گیری از سادگی قانون هدایت تناسبی و درنظر گرفتن ویزگی های آیرودینامیکی موشک این امکان را فراهم می کند که موشک در مقایسه با هدایت تناسبی تجربی به عملکرد بهتری دست یابد. با توجه به این که پارامترهای ثابت ناوبری تناسبی و زمان پرتاب نقش کلیدی در برخورد به هدف ایفا می کنند. در این مسئله شناسایی ثابت ناوبری مؤثر به عنوان یک مسئله بهینه سازی درنظر گرفته شده و تلاش گردیده تا این پارامتر با استفاده از الگوریتم ژنتیک به نحوی به دست آیند که کمترین خطای برخورد وجود داشته باشد. نتایج حاصل از شبیه سازی شش درجه آزادی نشان دهنده ی آن است که روش پیشنهادی دارای عملکرد بهتری نسبت به سایر روش ها می باشد.

کلیدواژه ها

الگوریتم ژنتیک، نانوبری تناسبی، تقویت شده، بهینه سازی قانون هدایت

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.