طراحی کنترلر مدلغزشی با حذف پترینگ برای سیستم غیرخطی Ball and Beam
- سال انتشار: 1393
- محل انتشار: ششمین کنفرانس مهندسی برق و الکترونیک ایران
- کد COI اختصاصی: ICEEE06_211
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 810
نویسندگان
کارشناسی ارشد برق کنترل دانشگاه صنعتی مالک اشتر تهران
دانشجوی کارشناسی ارشد برق کنترل دانشگاه آزاد اسلامی واحد دماوند
چکیده
در این مقاله برای کنترل سیستم غیرخطی Ball and Beam از روش مدلغزشی برای استفاده و برای بهینه سازی و حذف پدیده پترینگ تغییرات لازم در قسمت رساننده کنترلر اعمال شده است. برای این منظور مدل دینامیکی غیرخطی سیستم استخراج شده و کنترل کننده غیرخطی مدلغزشی برای پایدارسازی آن با استفاده از سطح لغزش استاندارد طراحی گردیده است. نتایج پیاده سازی نشان می دهد که کنترلرهای پیشنهادی در این مقاله به خوبی کار می کنند. همانطور که انظار می رود، استفاده از کنترلر مدلغزشی منجر به پایداری این سیستم شده و همچنین استفاده از تابع جایگزین در قانون کنترلی مذکور پدیده چیترینگ به خوبی حذف می شود. همچنین کنترلرهای معرفی شده در این مقاله نسبت نامعینی های پارامتری و اغتشاش خارجی مقاوم می باشد.کلیدواژه ها
سیستم Ball and Beam، کنترل غیرخطی، کنترل مدلغزشی استاندارد، حذف چترینگمقالات مرتبط جدید
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.