بررسی تکنیکهای پردازش داده در رادار و طراحی تخمینگر با بهره گیری از فیلتر ذره ای

  • سال انتشار: 1393
  • محل انتشار: ششمین کنفرانس مهندسی برق و الکترونیک ایران
  • کد COI اختصاصی: ICEEE06_106
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 1453
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

قاسم سعیدی

دانشگاه آزاد اسلامی واحد شهر ری

محمدرضا منیری همدانی

عضو هیئت علمی دانشگاه آزاد اسلامی واحد شهر ری

چکیده

پردازش داده، از اساسی ترین واحدها در هر سیستم راداری می باشد. اصولاً پس از ارسال امواج و انجام عملیاتی خاص بر روی سیگنال بازگشتی از اهداف و به طور کلی آشکارسازی آنها توسط واحد پردازش سیگنال و نمایش آنها بر روی نمایشگر رادار، جهت دستیابی به پارامترهای دینامیک اهداف مانند مکان و سرعت، داده های خروجی واحد پردازش سیگنال وارد واحد پردازش داده می گردد. در این مقاله سعی گردیده تئوری ردیابی اهداف متحرک در سیستم های راداری ردگیر حین مرور که شامل زیربلوکهایی از جمله نحوه آغاز و اتمام ردگیری، دروازه بندی، تخصیص داده و فیلترینگ می باشد. به همراه الگوریتم های مربوطه تشریح گردد. در ادامه فیلتر ذره ای به عنوان راه حلی عملی برای بهبود عملیات تخمین در سیستم هایی با خاصیت غیرخطی بالا مطرح خواهد شد. نتایج شبیه سازی نشان می دهد عملکرد فیلتر مورد نظر در شرایط فوق از فیلتر کالمن توسعه یافته بهتر است.

کلیدواژه ها

پردازش داده، ردگیری حین مرور، فیلتر کالمن توسعه یافته، فیلتر ذره ای

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.