بهبود قوام سیستمهای چندمتغیره تأخیردار با استفاده از چندجملهای T در ساختار کنترلکننده پیشبین تعمیمیافته
- سال انتشار: 1394
- محل انتشار: کنفرانس بین المللی سیستمهای غیر خطی و بهینه سازی مهندسی برق و کامپیوتر
- کد COI اختصاصی: NSOECE01_135
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 766
نویسندگان
دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات، گروه مهندسی کنترل، تهران، ایران
استادیار دانشکده برق و کامپیوتر دانشگاه تربیت مدرس، تهران، ایران
چکیده
کنترل پیش بین با وجود این که یک روش کنترلی موفق در صنعت می باشد ولی یک عیب اساسی و مهم دارد و آن هم وابستگی شدید آن به مدل فرآیند است که باعث وابستگی مستقیم کیفیت عملکرد کنترل کننده به میزان دقت مدل فرآیند می شود. به دلیل اینکه در عمل و به طور ذاتی مدل کردن سیستم های واقعی همواره با مقداری نامعینی همراه است، استفاده از کنترل کننده ای که بتواند در برابر عدم تطابق های مدل با فرآیند مقاوم باشد، امری ضروری است. در این مقاله، با استفاده از چندجمله ای T در ساختار کنترل کننده پیش بین تعمیم یافته و تنظیم مناسب آن برای سیستم های چند متغیره تأخیردار عملکرد کنترل کننده در برابر نامعینی های مدل بهبود داده شده است. استفاده از این روش مقاوم سازی کنترل کننده برخلاف روش های دیگر، هیچ تأثیری بر روی کیفیت نامی نخواهد گذاشت. نتایج شبیه سازی ها نشان دهنده عملکرد مطلوب و مقاوم روش پیشنهادی می باشدکلیدواژه ها
کنترل پیش بین تعمیم یافته، سیستم های چند متغیره تأخیردار، بهبود قوام، فیلتر چندجمله ای Tمقالات مرتبط جدید
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.