پایدار سازی سیستم چرخ و توپ

  • سال انتشار: 1394
  • محل انتشار: کنفرانس بین المللی سیستمهای غیر خطی و بهینه سازی مهندسی برق و کامپیوتر
  • کد COI اختصاصی: NSOECE01_119
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 617
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

علی اصغر شیدائیان

مرکز تحقیقات فضایی،تهران محقق

حسین ساداتی

دانشیار دانشگاه مالک اشتر تهران

چکیده

در این مقاله سیستم چرخ و توپ معرفی می شود. هدف پایدار سازی توپ در نقطه تعادل آن است. این سیستم دارای خواص غیرخطی بوده و نقطه تعادل حلقه باز آن ناپایدار است و یک گزینه مناسب برای بررسی روشهای کنترلی بر روی سیستمهای غیرخطی در آزمایشگاه است. این سیستم قابل خطی سازی فیدبک است و بر اساس این روش پایدار می شود. نکته ای که در سایر نوشته های مرتبط به آن پرداخته نشده است وجود قیدهای محدود کننده ای است که در طراحی کنترل کننده در نظر گرفته نشده اند و این پایداری سیستم را مخدوش می سازد. در این نوشته با در نظر گرفته قیدهای سیستم در طراحی کنترل کننده، مشکل مذکور رفع خواهد گردید

کلیدواژه ها

فیدبک خطی ساز،کنترل غیر خطی،فیدبک خطی ساز،گام به عقب،ژاکوبین

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.