Design of a Fuzzy Adaptive Controller for a Ducted Fan (UAV)

سال انتشار: 1394
محل انتشار: کنفرانس بین المللی سیستمهای غیر خطی و بهینه سازی مهندسی برق و کامپیوتر
کد COI اختصاصی: NSOECE01_051
زبان مقاله: انگلیسی
تعداد مشاهده: 1200

دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

Meysam Rahimi

Department of Electrical Engineering Amirkabir University of Technology Tehran, Iran

Amir Abolfazl Suratgar

Department of Electrical Engineering Amirkabir University of Technology Tehran, Iran

Firooz Bakhtiari Nejad

Department of Mechanical Engineering Amirkabir University of Technology Tehran, Iran

چکیده

Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) are of great interest among mobile robots. Recently, a lot of researches aimed at promoting the technology of such robots, especially abilities of them in different applications like discovering missions, search and rescue, surveillance, academic researches, etc. The main focus of this paper is on a specific class of the UAVs, in which a fuzzy adaptive controller is developed to control a ducted fan. VTOL vehicles, blimps, rockets, hydroplanes, ships and submarines are generally underactuated which makes the control stage sever and requires more complex controllers. Herein, a fuzzy controller is employed to overcome this problem. Moreover, the design procedure for controller of a ducted VTOL mobile robot is presented.

کلیدواژه ها

Ducted Fan UAV; Fuzzy controller; Dynamic Model

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.