امین زاهدی - دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک بیوسیستم دانشگاه شهید باهنر کرمان
محسن شمسی - عضو هیئت علمی بخش مکانیک بیوسیستم دانشگاه شهید باهنر کرمان
مجتبی افتخاری - عضو هیئت علمی بخش مکانیک دانشگاه شهید باهنر کرمان

در کشاورزی مکانیزه امروزه استفاده از تراکتورها امری ضروری است. تراکتورها برای افزایش قدرت کشش خود باید سنگین ساخته شوند. این سنگین بودن تراکتورها سبب میشود تا با چندین دفعه عبور تراکتور از زمین کشاورزی، ساختار خاک آن زمین تغییر کند یا به عبارت دیگر فشردگی خاک را پدید میآورد. حال ماشین های راه رونده را میتوان سبک تر از تراکتورها ساخت و همین باعث میشود تا فشردگی خاک کمتر شود. از طرفی بکسوات(لغزش) در تراکتورها باعث کاهش بازده ی کاری آنها میشود ولی در ماشین های راه رونده با اضافه کردن ناخن به پنجه ی پاها میتوان این عامل را کاهش داد. از ویژگی های بسیار مهم آنها توانایی عبور از موانعی است که چرخ ها به هیچ وجه قادر به عبور از آنها نیستند. لذا این ماشین ها قادرند، کشاورزی را در مناطقی از کرهی زمین که رفت و آمد ماشین ها و تراکتورها امکان پذیر نیست، احیا نمایند.

بکسوات، تراکتور، فشردگی، کشاورزی، کشش، ماشین راه رونده