طراحی مکانیزم مکانیکی انطعاف پذیر برای تولید همه توابع ریاضی در بازوی رباتها با استفاده از سری مک لورن (NIMC2015)
- سال انتشار: 1394
- محل انتشار: دومین کنفرانس ملی ریاضیات صنعتی
- کد COI اختصاصی: INDMATH02_062
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 776
نویسندگان
دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی، ، دانشکده مهندسی مکانیک
دانشگاه بیرجند، دانشکده ریاضی
دانشگاه مدیریت صنعتی مشهد
چکیده
ریاضیات بعنوان یکی از علوم پایه نقش مهمی در پیشرفت همه علوم دارد و یک علم پیشرو می باشد بطوریکه توابع ریاضی و یا راهحل های آن سال ها و یا قرن ها بعد توسط مهندسان بکار گرفته می شود. یکی از مهمترین وظایف مهندسان مکانیک طراحی و ساخت مکانیزمهای مختلف برای ایجاد حرکت های گوناگون می باشد. روش های گوناگونی و بسیار زیادی برای اینکار طراحی و ابداع شده است. در این مقالهتلاش شده است با استفاده از سری تیلور، یک مکانیزم جامع برای تولید همه مکانیزم ها معرفی گردد. اگرچه توابع ریاضی گوناگون با صورمختلف وجود دارند ولی همه اشکال ریاضی را می توان با استفاده از سری تیلور به شکل واحدی نوشت که تنها ضرایب آنها با هم متفاوت میباشد. در این مقاله بر اساس سری تیلور مکانیزم انعطاف پذیری طراحی شده است که قادر به تولید همه حرکت های مختلف می باشد. اینمکانیزم در صنایع گوناگون مانند ماشین های سی ان سی، اتوماسیون و رباتیک بسیار پرکاربرد خواهد بود.کلیدواژه ها
سری تیلور، مکانیزم انعطاف پذیر، بازوی ربات، سری مک لورناطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.