ارائه روشی جدید برای ردیابی یک شیء خاص در دنباله تصاویر دریافتی از دوربین ثابت و متحرک

یکی از زمینه های تحقیقاتی مهم در حوزه ی بینایی ماشین، ردیابی اشیاء متحرک است. کشف و ردیابی اشیاء متحرک در دنباله ای از تصاویر ویدئویی یک گام پیش نیاز برای سیستم های سطح بالاتر بینایی ماشین از جمله سیستم های نظارتی، تعامل انسان با کامپیوتر، روباتیک و غیره می باشد. در این مقاله ما مسئله ردیابی را بر روی یک شیء خاص برای دنباله تصاویر گرفته شده از دوربین ثابت یا دوربین متحرک درنظر می گیریم. در ابتدا ناحیه شیء را بصورت دستی انتخاب می کنیم (به عبارتی یک قالب را برای شیء انتخاب می کنیم)؛ سپس نقاط ویژگی خوب برای ردیابی را جهت دنبال کردن شیء مورد نظر روی ناحیه انتخابی برای آن شیء بدست می آوریم. در نهایت برای این نقاط ویژگی خاص مربوط به شیء نقاط متناظرشان را با استفاده از روش KLT در فریم بعدی بدست آورده و به عنوان نماینده شیء مشخص می کنیم و همین عملیات را از فریم جاری با ناحیه جدید بدست آمده برای شیء و با پالایش نقاط ویژگی در آن ناحیه تکرار خواهیم کرد. نتایج آزمایشات حاکی از دقت و سرعت مطلوب الگوریتم پیشنهادی در مقایسه با سایر روش ها است.

کلیدواژه ها:

اشیاء متحرک ، ردیابی اشیاء ، ویژگی های خوب برای ردیابی ، KLT