طراحی کنترل کننده PID برای سیستم های مرتبه کسری چند متغیره
- سال انتشار: 1393
- محل انتشار: دومین همایش داخلی برق
- کد COI اختصاصی: COMP02_002
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 1339
نویسندگان
دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه شهید بهشتی
دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه شهید بهشتی
دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه شهید بهشتی
چکیده
سیستم های مرتبه کسری سیستم هایی هستند که در بسیاری از پدیده های طبیعی کاربرد داشته است. این سیستم های مرتبه کسری که بصورت تک ورودی- تک خروجی هستند با تقریب محدود به مرتبه صحیح تبدیل شده و می توان از آن ها استفاده کرد اما در حالت چند متغیره به دلیل اینکه مرتبه سیستم افزایش می یابد و دوباره نیاز به کاهش مرتبه داریم استفاده از روش تقریب مستقیم مناسب نیست. در این مقاله ما روشی ارائه دادیم که بدون افزایش مرتبه سیستم، این سیستم ها به مرتبه صحیح تبدیل می شوند. علت این کار راحتی در انجام محاسبات می باشد به این منظور که طراحی کنترل کننده PID برای این سیستم ها بسیار سخت می باشد، درنتیجه با تبدیل آنها به مرتبه صحیح می توان PID طراحی کرد که ورودی، خروجی را ردیابی کند بطوریکه خطا به حداقل رسیده باشد.کلیدواژه ها
سیستم مرتبه کسری، سیستم مرتبه صحیح، الگوریتم ژنتیک، روش نیوتن، کنترل کنندنه PIDمقالات مرتبط جدید
- Adaptive Control Strategies for Fast Charging of EVs with Battery Degradation Mitigation
- شناسایی مانع با استفاده از دید استریو برای خودروهای بدون سرنشین
- Multi-Gbest Decomposition for Many-Objective Optimization
- ترکیب منابع انرژی پیزوالکتریک و ترموالکتریک به منظور افزایش کارایی سیستم های برداشت انرژی
- کاربرد نگاشت های GAF و MTF در تشخیص خرابی تجهیزات دوار با شبکه DenseNet
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.