ربات های پوشیدنی برای توانبخشی اندام های فوقانی: پیشرفت های اخیر و چشم اندازهای آتی
- سال انتشار: 1393
- محل انتشار: اولین همایش ملی الکترونیکی پیشرفت های تکنولوژی در مهندسی برق، الکترونیک و کامپیوتر
- کد COI اختصاصی: TDCONF01_055
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 1840
نویسندگان
دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی معماری سیستم های کامپیوتری، دانشگاه آزاد اسلامی واحد تبریز، گروه کامپیوتر، تبریز، ایران
مربی، دانشگاه آزاد اسلامی واحد مهاباد، گروه کامپیوتر، مهاباد، ایران
چکیده
خدمات بهداشتی کنونی در تلاش برای ارائه درمان توانبخشی بهینه برای بیماران سکته ای می باشد. این امر محققان را تشویق نموده تا به بررسی استفاده از ابزار رباتیک جهت ارائه ی درمان توانبخشی برای بیماران سکته ای بپردازند. این مقاله به مرور پیشرفت های اخیر ربات های پوشیدنی اندام های فوقانی، جهت درمان و توانبخشی بیماران مبتلا به اختلالات عصبی عضلانی می پردازد. نخست مقدمه ای مختصر بر ربات های توانبخشی، همراه با نمونه هایی از دستگاه های تجاری موجود ارئه خواهد شد. سپس پیشرفت های موجود در تکنولوژی پوشیدنی اندام فوقانی و چالش های اساسی در توسعه این دستگاه ، شرح داده خواهند شد و حوزه های بالقوه برای تحقیقات آتی مورد بحث قرار خواهند گرفت.کلیدواژه ها
اکسو اسکلت ، اندام فوقانی، رباتیک درمانی، فیزیوتراپی، توانبخشی، سکتهمقالات مرتبط جدید
- سیستم تشخیص نفوذ در محیط رایانش ابری با استفاده از یادگیری ویژ گی
- کاهش هزینه تعمیراتی ماشین های سنگین از طریق بهبود الگوریتم درخت تصمیم با الگوریتم های انتخاب ویژگی Information Gain ،Correlation و SVM
- پردازش کوانتومی تصاویر پزشکی و تشخیص لبه آن با استفاده از الگوریتم QHED
- بررسی و مقایسه روشهای تشخیص اکانت های جعلی در شبکه های اجتماعی
- مکان یابی و مقدار بهینه منابع تولید پراکنده به منظورکاهش تلفات و بهبود انحراف ولتاژ شبکه نامتعادل توزیع
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.