تحلیل، بررسی و مدلسازی ساختار و نحوه عملکرد پایدارساز دو محوره نیرویی و شبیه سازی رفتار آن در سیمولینک
- سال انتشار: 1393
- محل انتشار: اولین همایش ملی الکترونیکی پیشرفت های تکنولوژی در مهندسی برق، الکترونیک و کامپیوتر
- کد COI اختصاصی: TDCONF01_053
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 838
نویسندگان
دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران مرکزی
عضو هیات علمی دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران مرکزی ، دانشکده فنی و مهندسی
عضو هیات علمی دانشگاه تربیت دبیر شهید رجایی، دانشکده برق
چکیده
امروزه میزهای پایدار شده با درجات آزادی مختلف ، کاربردهای متعددی در صنعت و تجارت مانند هوافضا ، نجوم ، کارخانجات خودرو سازی ، ربات ها و ... دارند. با توجه به اینکه مهمترین مزیت اینگونه میزها ، پایداری رفتار و عملکرد آنها در شرایط مختلف محیطی و کاری می باشد، لذا در بسیاری از کاربردها ، بر روی آنها سیستم های تصویربرداری قرار می گیرد تا جهت جستجو و ردیابی هدف مورد نظر ، تصویر پایداری در اختیار باشد. میزهای پایدار شده با درجات آزادی مختلف از نظر نوع پایدارسازی به دو دسته نیرویی و اندیکاتوری تقسیم می شوند. در این مقاله پس از نگاه اجمالی بر ساختار و نحوه عملکرد پایدارکننده های تک محوره نیرویی، ساختار و نحوه عملکرد یک پایدارکننده ژیروسکوپی دو محوره نیرویی نمونه در نرم افزار متلب ( سیمولینک ) شبیه سازی شده است و رفتار پلتفرم مورد نظر در شرایط مختلف کاری و عملکردی مورد تحلیل و بررسی قرار گرفته که نتایج شبیه سازی نشان دهنده مطابقت نتایج بدست آمده از شبیه سازی انجام شده در سیمولینک با رفتار واقعی پلتفرم مورد نظر در شرایط کاری یکسان می باشد.کلیدواژه ها
ژیروسکوپ ، پایدارکننده اندیکاتوری ، شبیه سازی ، پایدار کننده نیروییمقالات مرتبط جدید
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.