Robustness of Multivariable Digital Controllers using Step-Response Method
محل انتشار: دوازدهمین کنفرانس بین المللی برق
سال انتشار: 1376
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: انگلیسی
مشاهده: 1,579
متن کامل این مقاله منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل مقاله (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دریافت نمایند.
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
PSC12_059
تاریخ نمایه سازی: 25 شهریور 1386
چکیده مقاله:
In complex unknown multivariable plants, obtainig a detailed accurate mathematical model of the plant, in the state-space or transfer function matrix form, could be either very difficult or 'm some cases impossible Design of robust multivariable digital PID controllers using step response matrices of the plant, circumvent the need of such models. These controllers are applicable to linear multivariable stable plants and in the case of unstable plants, a further inner loop compensation for stabilization of the plant is necessary.
In this paper the above robust multivariable digital PID controllers are designed for a 3-input 3output drum-type boiler model. This industrial plant is considered over a range of parameters which includes both stable and unstable models. The effectivness of the above control methodology for the boiler control are shown using simulation results.
نویسندگان
Roia Amjadi Fard
Modje Niroo Co., K.N.Toosi University of Technology
Khaki Sedigh
Modje Niroo Co., K.N.Toosi University of Technology