مدل سازی و طراحی نسل جدیدی از اگزو اسکلت ها تحت عنوان هیدرو اگزو اسکلت ها جهت کاربرد در عملیات غواصی مبتنی بر مکاترونیک
- سال انتشار: 1393
- محل انتشار: اولین همایش ملی پدافند غیر عامل در علوم دریایی
- کد COI اختصاصی: NCPDMS01_311
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 1091
نویسندگان
عضو هیات علمی گروه مهندسی برق، دانشگاه آزاد اسلامی واحد مهریز.
عضو هیات علمی گروه مهندسی برق، دانشگاه آزاد اسلامی واحد گیلان غرب.
گروه مهندسی برق، دانشگاه آزاد اسلامی واحد نجف آباد.
چکیده
یکی از مؤلفه های اساسی در بالا بردن توان پدافندی عامل و یا غیر عامل در حوزه ی دریا ها بالا بردن قدرت مانور دهی وامنیت تجهیزات غواصی می باشد. با توجه به رشد روز افزون تکنولوژی بایستی به فکر طراحی و ساخت تجهیزات نوین و با ضریب امنیت بالا بود. اگزو اسکلت ها ترکیبی از قطعات مکانیکی و الکترونیکی هستند که در قالب ربات های قابل پوشیدن به کار گرفته می شوند، تا با برقراری تعامل مجموعه ای از رفتارها و حرکات به طور مستقیم با بدن انسان، ربات هایی را شکل دهند که برای رفع ناتوانی و نواقص بدن انسان به کار برده می شوند. در این مقاله با یک رویکرد مکاترونیکی نسل جدیدی از اگزواسکلت ها با عنوان هیدرو اگزواسکلت ها جهت کاربرد در عملیات غواصی، طراحی، مدل سازی و معرفی شده است، که دارای قابلیت های ویژه ای نسبت به نسل قبلی آن یعنی اگزو اسکلت ها با قابلیت راه رفتن بر روی زمین دارد. نتایج شبیه سازی نشان داد استفاده از این ربات های قابل پوشیدن در زیر آب توانایی عملیات غواصی را به نسبت خیلی زیادی افزایش خواهد داد.کلیدواژه ها
اگزو اسکلت، غواصی، مکاترونیک، هیدرو اگزو اسکلتمقالات مرتبط جدید
- سرویس نرم افزاری همبسته ساز دنباله های کشتی ها در مسیرهای دریایی
- استخراج حوزه های نوآوریهای دفاعی مبتنی بر فناوری بلاکچین
- هوش مصنوعی و تحلیل بصری در فضای جغرافیایی و سایبری: فرصت ها و چالش های پژوهشی
- تخمین مدار ماهواره ها مبتنی بر هوش مصنوعی
- شناسایی خودروهای نظامی بر روی تصاویر واقعی به کمک مدلهای یادگیری عمیق و انطباق دامنه
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.