محمد رضایی - کارشناس ارشد دانشگاه آزاد اسلامی واحد نجف آباد، باشگاه پژوهشگران جوان و نخبگان، نجف آباد، اصفهان،ایران
مهرداد جعفربلند - دانشیار دانشکده مهندسی برق و اویونیک دانشگاه صنعتی مالک اشتر

موتورهای جریان مستقیم بدون جاروبک غالبا به علت قابلیت کنترل آسان سرعت، بازدهی بالا و احتمال وقوع طول عمر زیاد در کاربردهای پروانه شناورهای زیر سطحی به کار برده شده است. نقطه تبدیل و کموتاسیون توسط حسگرهای هال یا دستگاه بدون حسگر تعیین شده است. زاویه تبدیل ثابت این موتور فقط برای یک نقطه کار بهینهسازی شده است و از طریق این بهینهسازی، جریان موتور و تبدیل نیرو را کاهش دادهایم و چنانچه موتور در نقطه کار دیگری کار کند بازده آن کمتر از موتوری با یک زاویه تبدیل بهینهسازی شده برای این نقطه کارجدید خواهد بود. این مقاله روشهایی را برای بهینهسازی خودکار راندمان موتور از طریق تغییر زاویه تبدیل توصیف می کند

موتور BLDC ، پروانه سیستم محرک، حسگر