تأثیر حسگرها در کنترل نیمه فعال سازه ها توسط میراگر MR

سال انتشار: 1393
محل انتشار: دومین کنفرانس بین المللی دستاوردهای نوین در علوم مهندسی و پایه
کد COI اختصاصی: AEBSCONF02_213
زبان مقاله: فارسی
تعداد مشاهده: 944

نویسندگان

فارغالتحصیل کارشناسی ارشد، دانشگاه صنعتی شریف

دانشجوی دکتری، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی

چکیده

یکی از روش های موثر در کاهش پاسخ سازه ها بدون نیاز به منبع عظیم انرژی، کنترل نیمه فعال است که کنترلر با صرف انرژی بسیار کم ، مشخصات مکانیکی خود را به گونه ای تغییر می دهد که با جذب بیشترین انرژی، از آسیب به اجزای سازه ای جلوگیری شود . در این مطالعه ، عملکرد میراگرهای با سیال کنترل شونده توسط میدان مغناطیسی (Magneto-Rheological Dampers) در کنترل نیمه فعال مورد بررسی قرار می گیرد. در این میراگر با تغییر شدت میدان مغناطیسی ناشی از منبع انرژی ناچیز، مشخصات مکانیکی آن )میرایی وسختی( تغییر کرده وبا افزایش این شدت می توان نیروی تولید شده توسط میراگر را افزایش داد . در این مقاله جهت انجام مطالعه موردی یک سازه هفت طبقه به وسیله کدنویسی در محیط نرم افزار متلب و سیمولینک مدلسازی می شود و مکان بهینه دو میراگر MR را با الگوریتم Clipped Optimal، در سازه بدست آورده می شود البته برای محاسبه نیروی بهینه کنترل در الگوریتم Clipped Optimal از روش فیلتر کالمن با فیدبک شتاب استفاده می شود . سپس در حالتی که میراگرها در موقعیت بهینه جانمایی شده اند اثر تعداد و موقعیت حسگرهای شتاب در سازه بررسی می شود. در انتها، نتایج بدست آمده با حالت غیر فعال و مودهای سازه مقایسه می شوند.

کلیدواژه ها

کنترل نیمه فعال،حسگرشتاب، Clipped Optimal, Magneto-Rheological Dampers، موقعیت بهینه

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.