پردازش داده دررادار و طراحی تخمینگر بابهره گیری ازمدل چندگانه فیلتر ذره ای بانرخ متغیر

پردازش داده ازاساسی ترین واحدها درهرسیستم راداری می باشد اصولا پس ازانتشار امواج الکترومغناطیسی توسط رادار به محیط و درادامه انجام عملیاتی خاص برروی سیگنال بازگشتی ازمحیط که بخشی ازآن ناشی ازهدف موردنظر بوده و بطور کلی اشکارسازی آن توسط واحد پردازش سیگنال و نمایش آن برروی نمایشگر رادار جهت دستیابی به پارامترهای سینماتیک هدف مانند مکان و سرعت و شتاب داده های خروجی واحد پرداازش سیگنال وارد واحد پردازش داده میگردد دراین مقاله سعی گردیده تئوری ردگیری اهداف متحرک درسیستم های راداری ردگیر حین مرور که شامل زیربلوکهایی ازجمله نحوه اغاز و اتمام ردگیری دروازه بندی تخصیص داده و فیلترینگ می باشد تشریح گردد درادامه مدل چندگانه فیلتر ذره ای بانرخ متغیر به عنوان راه حلی عملی ودرعین حال صرفه جویانه برای بهبود عملیات ردگیری درسیستم هایی با خاصیت غیرخطی بالا معرفی خواهد شد نتایج شبیه سازی نشان میدهد عملکرد فیلتر مورد نظر درشرایط فوق ازفیلتر متعارف ذره ای با نرخ متغیر به مراتب بهتر خواهد بود

کلیدواژه ها:

پردازش داده ، ردگیری حین مرور ، مدل چندگانه فیلتر ذره ای بانرخ متغیر