طراحی قانون هدایت با ترکیب فیدبک خطیساز چند ورودی چند خروجی و تئوری بازیابی حلقه
- سال انتشار: 1393
- محل انتشار: دومین کنفرانس ملی اویونیک ایران
- کد COI اختصاصی: ICADI02_023
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 891
نویسندگان
دانشجوی دکتری، دانشگاه صنعتی مالک اشتر،
دانشیار، دانشگاه صنعتی مالک اشتر
استادیار، دانشگاه صنعتی مالک اشتر،
چکیده
در این مقاله یک قانون هدایت چند متغیره جدید برای برخورد با اهداف متحرک طراحی شده است. برای این منظور ابتدا متغیرهای سرعت نسبی جانبی و برد نسبی بین رهگیر و هدف به عنوان خروجیها و شتاب جانبی رهگیر به عنوان ورودی کنترل در نظر گرفته شده ومعادلات تک ورودی دو خروجی حاکم بر هندسهی درگیری دو بعدی استخراج میگردند. سپس با استفاده از روش فیدبک خطیساز چند متغیره، رابطهای خطی بین ورودی و خروجیهای سیستم ایجاد میشود. در ادامه برای کنترل سیستم خطی شده از روش بازیابی حلقه استفاده میگردد. در این سیستم هدایت بر خلاف قوانین هدایت تناسبی که تنها نرخ چرخش خط دید را در نظر گرفته و سعی در صفر کردن آن دارند،دستور شتاب طوری طراحی میگردد که سرعت نسبی جانبی و برد نسبی را به عنوان خروجیهای سیستم همزمان به صفر برساند. تحلیل پایداری برای اثبات نقص قوانین هدایت تناسبی و شبیهسازی عددی برای نشان دادن قابلیت قانون هدایت پیشنهادی انجام شده استکلیدواژه ها
قانون هدایت، فیدبک خطیساز، سیستمهای چند ورودی چند خروجی، تئوری بازیابی حلقه -مقالات مرتبط جدید
- اثر ضریب اسکمپتون بر روی تنش فن میزس استوانه ی جدار ضخیم متخلخل اشباع تحت فشار داخلی با استفاده از تئوری تغییرشکل برشی مرتبه ی اول
- محاسبه تجربی نیروهای وارده از دست خلبان به استیک هواپیمای سبک در طول پرواز
- استخراج بار آزمایشگاهی جهت اجرای آزمون استاتیکی سکان عمودی هواپیما
- پایداری در لجستیک حمل و نقل هوایی بار: درس هایی از همه گیری جهانی
- بررسی جوانب و ابعاد توسعه فناوری های نوین بر زیست بوم فضایی با تاکید بر حقوق بین الملل فضایی
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.