Reducing Vibration Related Error in INS Performance by Limiting Measurement Bandwidth

  • سال انتشار: 1393
  • محل انتشار: دومین کنفرانس ملی اویونیک ایران
  • کد COI اختصاصی: ICADI02_014
  • زبان مقاله: انگلیسی
  • تعداد مشاهده: 988
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

S.H Taghavi

Department of Electrical and Computer Engineering Shahid Rajaee University Lavizan, Tehran,Iran

A Abdoli

Department of Electrical Engineering Iran University of Science and Technology Narmak, Tehran, Iran

چکیده

In this paper, random vibration trial, as the most important environmental test for an inertial navigation system (INS), was investigated from the navigation point of view. Effect of random vibration test on INS performance was inspected to specify how random vibration increased the navigation error. A simple practical solution was proposed to decrease the vibration-related error in position and velocity estimation. Proposed method was simple, compatible, and real-time and had a hardware implementation without needing extra computations and accessories. Side effects of the proposed technique were examined; it was proved that they did not cause any restriction and had no disruptive effect in practice. Actual data of navigation grade INS were used to prove these claims.

کلیدواژه ها

Strapdown INS, random vibration, measurement bandwidth, low-pass filter

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.