کنترل ارتفاع هواپیما از روش آبشاری و شبکه های عصبی

  • سال انتشار: 1393
  • محل انتشار: دومین کنفرانس ملی اویونیک ایران
  • کد COI اختصاصی: ICADI02_011
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 1195
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

نواب عظیمی

سازمان صنایع هوایی ایران

جمال نعمتی

سازمان صنایع هوایی ایران

چکیده

یکی از مهمترین مسائل در کنترل هواپیما، کنترل ارتفاع آن می باشد. این مقاله کوشیده است که روش مناسبی برای تسهیل - وبهبود در این امر ارائه دهد. در این مقاله از روش آبشاری با استفاده از کنترلرهایPID برای کنترل ارتفاع هواپیما در مد طولی استفاده شدهاست. ابتدا خلاصه ی معادلات پرواز دینامیکی یک هواپیمای مدل معرفی شده و با ارئه ی الگوریتم کنترلی پیشنهادی برای کنترل ارتفاع درمد طولی، مزایای این روش نسبت به روش های کلاسیک برشمرده شده است. با آموزش آنلاین چهار شبکه ی عصبی پرسپترون دولایه با تابع فعالیت سیگموئیدی، بهره کنترلرهایPID به کار رفته در سیستم کنترلی را تخمین زده و با ارائه نتایج شبیه سازی این روش، بهبود یا عدم بهبود فرآیند تعقیب مورد بررسی قرار گرفته است

کلیدواژه ها

آبشاری، آنلاین، ارتفاع، شبکه عصبی

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.