طراحی کنترلر PID مقاوم برای سیستمهای عملکرداز راه دوردوطرفه با استفاده از پیشبین اسمیت در حضور عدم قطعیت جمعی

سال انتشار: 1393
محل انتشار: همایش ملی مهندسی برق، مخابرات و توسعه پایدار
کد COI اختصاصی: ELECTRICA01_099
زبان مقاله: فارسی
تعداد مشاهده: 832

دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

محسن اسماعیل زاده عزبکی

کارشناسی ارشدکنترل

فرشید آثم

دانشجوی کارشناسی ناپیوسته الکترونیک

علی صالحی پور

دانشجوی کارشناسی ارشد اکترونیک

حمیدرضا حدادیان

لیسانس مخابرات

چکیده

درپروسه های کنترل صنعتی قسمت اصلی حلقه کنترلی کنترلرPID می باشد ساختارپایه کنترلرهای PID باعث ساده شدن قاعده مندی خروجی پروسه میشود.روشهای طراحی منجر به عملکرد بهینه و موثر کنترلرهای - PID که از نظر اقتصادی برای پروسه های صنعتی حیاتی هستند می شود.کنترل مقاوم بطور خاص به سیستم های همراه با عدم قطعیت می پردازد در این مقاله ، یک روش گرافیکی برای بدست آوردن کامل محدوده های بهره های کنترلر PID ارایه شده که باعث پایداری مقاوم یک سیستم همراه با زمان تاخیرمیشود روش کاربردی دربرخورد با سیستم های تاخیری ساختار پیش بین اسمیت می باشدو همچنین عدم قطعیت جمعی را در این مقاله بکار می بریم. این روش ذاتا به پاسخ فرکانسی سیستم وابسته است که باعث کاهش پیچیدگی های مدل نمودن سیستم می شود.درحقیقت تاخیرهای زمانی و عدم قطعیت های پارامتری اغلب در پروسههای زمانی بوجود میآیند و باعث میشوند طراحی کنترلر برای سیستم حیاتی شود.نتایج عملکرد مناسب و پایداری مقاوم سیستم را در برابر عدم قطعیت تاخیر زمانی نشان می دهد

کلیدواژه ها

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.