ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید

Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
ورود |عضویت رایگان |راهنمای سایت |عضویت کتابخانه ها
عنوان
مقاله

تعقیب خط و مسیر یابی بر روی صفحه در ربات های پادار توسط شبکه عصبیLVQ

سال انتشار: 1393
کد COI مقاله: ELECTRICA01_044
زبان مقاله: فارسیمشاهده این مقاله: 457
فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 8 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله تعقیب خط و مسیر یابی بر روی صفحه در ربات های پادار توسط شبکه عصبیLVQ

یاسین قلی نژاد - گروه برق مرکز آموزش علمی کاربردی شرکت سهامی عام صنعتی مینو خرم دره
پیمان کرمی - گروه برق مرکز آموزش علمی کاربردی شرکت سهامی عام صنعتی مینو خرم دره

چکیده مقاله:

این مقاله نشان می دهد که چطور می توان توسط شبکه عصبی LVQ یک ربات متحرک مانند رباتهای انسان نما را که برای حرکت، قدم زده وچرخش های پله ای به اطراف دارند را طوری آموزش داد که بتواند مسیر از قبل تعیین شده ای را راهپیمایی و دنبال کند .روال کار بر این است کهابتدا یک صفحه مختصات برای شبکه عصبی مورد نظر به مرکزیت صفر و صفر و تقسیم بندی شده در 04 کلاس یا زاویه تعیین می کنیم که در هر کلاس 04 نقطه مختلف قرار دارد و شبکه برای هر بار حرکت ربات به نقطه دلخواه یکی از این زوایا را که معمولا نزدیکترین و یا حتی خود همان زاویه موجود بین ربات و نقطه هدف بعدی است، به عنوان مسیر انخاب کرده و یک قدم به سمت آن بر می دارد و دوباره زاویه از همان نقطه به نقطه هدف توسط شبکه عصبی مورد ارزیابی قرار می گیرد.

کلیدواژه ها:

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

کد یکتای اختصاصی (COI) این مقاله در پایگاه سیویلیکا ELECTRICA01_044 میباشد و برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/346469/

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
قلی نژاد، یاسین و کرمی، پیمان،1393،تعقیب خط و مسیر یابی بر روی صفحه در ربات های پادار توسط شبکه عصبیLVQ،همایش ملی مهندسی برق، مخابرات و توسعه پایدار،مشهد،https://civilica.com/doc/346469

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1393، قلی نژاد، یاسین؛ پیمان کرمی)
برای بار دوم به بعد: (1393، قلی نژاد؛ کرمی)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • مارتین تی، هاگان هاوارد بی، دیموث مارک بیل، طراحی شبکه ...
  • جان گریک، مکانیک رترل در رباتیک، موسسه انتشارات علمی دانشگاه ...
  • Houxiang zhang .climbing & walking robots, towards new app lication, ...
  • Xin Ma, Wei Liu, Yibin Li and Rui Song , ...
  • Deepak Joshi, A. Mishra and Sneh Anand, LVQ based speed ...
  • مدیریت اطلاعات پژوهشی

    صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله | من نویسنده این مقاله هستم
    این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز: موسسه غیرانتفاعی
    تعداد مقالات: 6,024
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مقالات پیشنهادی مرتبط

    مقالات مرتبط جدید

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

    پشتیبانی