پایدارسازی سیستم تعلیق الکترومغناطیسی با استفاده از کنترل کننده و رویتگر مد لغزشی
سال انتشار: 1393
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 943
فایل این مقاله در 7 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICCECSG01_032
تاریخ نمایه سازی: 25 فروردین 1394
چکیده مقاله:
در این مقاله برای پایدارسازی سیستم تعلیق الکترومغناطیسی از کنترل کننده و رویتگر مد لغزشی استفاده گردیده است. مدل دینامیکی این سیستم غیرخطی و نامعین بوده و از این رو تئوری کنترل مد لغزشی برای پایدارسازی آن مناسب می باشد. با توجه به اینکه کنترل کننده غیرخطی طراحی شده از روش مد لغزشی نیازمند تمامی متغیرهای حالت برای تولید سیگنال کنترلی می باشد، و همچنین به دلیل اینکه تمامی متغیرهای حالت این سیستم در عمل قابل اندازه گیری نبوده و یا اندازه گیری آنها مقرون به صرفه نیست، لذا در این مقاله رویتگر غیرخطی نیز با استفاده از تئوری مد لغزشی برای تخمین حالت های غیر قابل اندازه گیری این سیستم طراحی می شود. رویتگر ارائه شده قادر است در مدت زمانی محدود متغیرهای حالت مورد نیاز کنترل کننده را تخمین بزند. سپس کنترل کننده با استفاده از این اطلاعات تخمین زده شده و توسط تئوری مد لغزشی سیگنال مناسب را برای کنترل سیستم تعیین می کند. نتایج شبیه سازی عملکرد مناسب رویتگر در تخمین متغیرهای حالت مورد نیاز و همچنین عملکرد عالی کنترل کننده در پایدارسازی سیستم تعلیق الکترومغناطیسی را نشان می دهند.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
سیدطاها سیدعلی الهی
دانشگاه آزاد اسلامی واحد دماوند
احمدرضا ولی
دانشگاه آزاد اسلامی واحد دماوند
احمدرضا ولی
دانشگاه آزاد اسلامی واحد دماوند
وحید بهنام گل
دانشگاه آزاد اسلامی واحد دماوند
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :