Reconfigurable Tracking Controller for a Four-Tank System Benchmark via Eigenstructure Assignment

  • سال انتشار: 1390
  • محل انتشار: هفتمین کنگره ملی مهندسی شیمی
  • کد COI اختصاصی: ICHEC07_779
  • زبان مقاله: انگلیسی
  • تعداد مشاهده: 622
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

P Hajiani

Iran University of Science and Technology Faculty of Electrical Engineering, Department of Control Narmak, Tehran ۱۶۸۴۴, Iran

J Poshtan

Iran University of Science and Technology Faculty of Electrical Engineering, Department of Control Narmak, Tehran ۱۶۸۴۴, Iran

چکیده

In this paper the problem of partial actuator failure in a Four-Tank Multi-Input Multi-Output (MIMO) system benchmark is dealt with. A reconfigurable state feedback controller based on Parametric Eigenstructure Assignment (PEA) technique is used to tolerate the faults in actuators. The proposed controller is simulated for various fault scenarios. The performance of the controller is compared with the case that there is no reconfiguration in controller using the Integral Absolute Error (IAE) index. The results show the tolerance of the proposed controller against actuator faults and its ability to compensate for them.

کلیدواژه ها

Reconfigurable Controller (RC), Fault Tolerant Control (FTC), state feedback,Parametric Eigenstucture Assignment (PEA)

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.