طراحی شبیه سازی هپتیکی براساس رویکرد المان حجمی برای سوراخ کاری دندان

سال انتشار: 1392
محل انتشار: بیستمین کنفرانس مهندسی پزشکی ایران
کد COI اختصاصی: ICBME20_003
زبان مقاله: فارسی
تعداد مشاهده: 891

دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

معصومه سادات رضوی

دانشگاه صنعتی امیرکبیر پژوهشکده رباتیک

حیدرعلی طالبی

دانشگاه صنعتی امیرکبیر پژوهشکده رباتیک

محمد زارعی نژاد

دانشگاه صنعتی امیرکبیر پژوهشکده رباتیک

محمدرضا دهقان

دانشگاه صنعتی امیرکبیر پژوهشکده رباتیک

چکیده

دراین مقاله یک سیستم هپتیکی اموزش مجازی سوراخ کاری دندان ارایه شده است برای ساخت مدل دندان ازمدل حجمی استفاده شده است که برخلاف مدل سطحی مشخصات فیزیکی لایه های متفاوت دندان را مدل کرده است و دقت و واقع گرایی بالاتری درمحاسبه نیرو و تغییر شکل دارد برای مدلسازی دندان ازتصاویر سی تی اسکن استفاده شده که باتوجه به ساختارحجمی این تصاویر به راحتی میتوان به مشخصات فیزیکی المان های حجمی دندان دسترسی داشت مدل نیرویی استفاده شده براساستئوری سنگ زنی فلزات می باشد که برخلاف اغلب روشهای مرسوم دراین زمینه براساس فیزیک مسئله بوده که درآن مدل هندسی ابزار برش نیز درنظر گرفته شده است درنتیجه بازخورد نیروواقعی تر می باشد نیروی کل وارد به ابزار مجموع نیروهای المان هایی ازابزار است که درمحدوده تماس بادندان قرارگرفته اند برای بازخورد نیروی یکنواخت بالایه های دندان پیشنهاد شده است که مشخصه فیزیکی هرالمان حجمی دندان به ضریب خطی میرایی تبدیل و درمحاسبه نیرو استفاده شود مدل پیشنهادی توسط واسط هپتیکی falcon درمحیط شبیه سازی chai3d,VTK پیاده سازی و ارزیابی شده است

کلیدواژه ها

واقعیت مجازی ، سیستم های هپتیکی ، سوراخ کاری دندان ، مدل حجمی

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.