طراحی واکر کمک حرکتی جهت استفاده سالمندان و آسیب دیدگان نخاعی
- سال انتشار: 1392
- محل انتشار: بیستمین کنفرانس مهندسی پزشکی ایران
- کد COI اختصاصی: ICBME20_001
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 1540
نویسندگان
دانشجوی دکتری، دانشگاه کاشان_گروه مکانیک
عضو هیات علمی دانشگاه کاشان_گروه مکانیک،
عضو هیات علمی دانشگاه صنعتی شریف_گروه مکانیک
چکیده
سالیانه افراد زیادی در اثر حوادثی ناشی از رانندگی و جنگ، در معرض آسیب دیدگی نخاعی قرار می گیرند و تحرک برای این افرادامری مشکل به حساب می آید. آنها باید زمان زیادی را بر روی ویلچر سپری کنند و این امر سبب خستگی مفرط و ایجاد انحرافات اسکلتی دراندام های تحت فشار ایشان می شود. بنابراین ارائه طرح واکر مناسب جهت تحرک و ایستادن این بیماران ضروری به نظر می رسد. در این مقاله طرحی جدید از یک واکر برای سالمندان با قابلیت ایستادن سرپایی و حرکت و همچنین برای افراد قطع نخاعی فقط با قابلیت ایستادن و حرکت، بدون درگیری عضوهای تحتانی توسعه یافته است. بعلاوه این واکر امکان نشستن، استفاده از حمام و سرویس بهداشتی را نیز برای بیماران فراهممی سازد. مزیت استفاده عملی از این طرح، قدرت مانور ساده تر و قابلیت اعتماد بیشتر می باشد در حالی که جهت کنترل کیفیت عملکرد تشخیص نیاز کاربر، از روش فیلتر کالمن بر اساس طرح ردیابی، به منظور برآورد و پیش بینی محل پاها، بدن و همچنین در افراد قطع نخاعی با حرکت دست در زمان واقعی استفاده شده استکلیدواژه ها
ربات توانبخش، واکرهای رباتیک، تکنولوژی کمک حرکتی، ضایعات نخایی، تعادل و ایستاییمقالات مرتبط جدید
- سیستم تشخیص نفوذ در محیط رایانش ابری با استفاده از یادگیری ویژ گی
- کاهش هزینه تعمیراتی ماشین های سنگین از طریق بهبود الگوریتم درخت تصمیم با الگوریتم های انتخاب ویژگی Information Gain ،Correlation و SVM
- پردازش کوانتومی تصاویر پزشکی و تشخیص لبه آن با استفاده از الگوریتم QHED
- بررسی و مقایسه روشهای تشخیص اکانت های جعلی در شبکه های اجتماعی
- مکان یابی و مقدار بهینه منابع تولید پراکنده به منظورکاهش تلفات و بهبود انحراف ولتاژ شبکه نامتعادل توزیع
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.