طراحی سیستم هدایت بهینه درفازنهایی جهت رهگیرهای آشیانه یاب باجستجوگرراداری
- سال انتشار: 1393
- محل انتشار: دومین همایش ملی فناوری های نوین در مهندسی برق و کامپیوتر
- کد COI اختصاصی: IAUFASA02_246
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 716
نویسندگان
دانشجویکارشناسی ارشددانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات دماوند
عضوهیئت علمی دانشگاه مالک اشتر
عضو هیئت علمی دانشگاه شهید بهشتی
چکیده
درسیستم هدایت و کنترل اجسام پرنده سیستم هدایت باتولید دستورشتاب مناسب سعی دررساندن موشک به هدف دارد سامانه کنترل باتغییر درزاویه بالک ها دستورشتاب صادر شده را اجرا می کند این دستورشتاب به دلیل قیود موجود درفاز نهایی هدایت موشک ها میتواند بااستفاده ازتئوری کنترل بهینه تعیین شود قیودی که درانیجا مطرح است عبارتندازانرژی مصرفی زمان رسیدن به هدف دقت برخورد با هدف یاهمان خطا و برد پرتاب که میتوانند دریک تابع هزینه درنظر گرفته شوند برای تضمین برخورد بااهداف نیز میتوان ازایده ی ناوبری موازی استفاده نمود طبق این ایده باثابت شدن زاویه خط دید یاصفر شدن نرخ چرخش خط دید برخورد باهدف تضمین میگردد برای رسیدن به یک مدل بهینه روشهای متفاوتی وجود دارد با توجه به غیرخطی بودن سینماتیک نسبی بین موشک وهدف درفاز نهایی ترکیب روشهای کنترل غیرخطی و تئوری کنترل بهینه میتواند مورداستفاده قرارگیرد دراین مقاله برای ثابت نگهداشتن زاویه خط دید یا صفر کردن نرخ چرخش خط دید ازترکیب تئوری کنترل بهینه و کنترل غیرخطی استفاده گردیده است مولفه شتاب موشک درراستای خط دید برای کنترل سرعت نزدیک شوندگی به هدف و مولفه شتاب درراستای عمود برخط دید برای کنترل نرخ چرخش خط دید طراحی شده است درروند طراحی ازتئوری معادلات ریکاتی وابسته به حالت استفاده گردیده که قادر به کنترل بهینه ی سیستم های غیرخطی می باشد دراین مقاله سعی شده است علاوه برشبیه سازی کنترلرفوق یک کنترلربهینه جهت صفر کردن برد پرتاب نیز ارایه شود و بااعمال همزمان این دوکنترلر به سیستم و مقایسه نتیجه شبیه سازی آن باحالت قبل و نیز کنترلر تناسبی نشان میدهیم که این روش زمان برخورد و تلاش کنترلی را کاهش میدهدکلیدواژه ها
سیستم هدایت ، فازنهایی ، رهگیرآشیانه یاب ، هدایت بهینهمقالات مرتبط جدید
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.