بررسی عملکرد فیلتر کالمن توسعه یافته(EKF)و فیلتر ذره ای(PF)در تخمین فرآیندهای تصادفی با مشاهدات نویزی.
- سال انتشار: 1393
- محل انتشار: دومین همایش ملی فناوری های نوین در مهندسی برق و کامپیوتر
- کد COI اختصاصی: IAUFASA02_194
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 1533
نویسندگان
کارشناس ارشد مهندسی برق الکترونیک دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات کرمانشاه
چکیده
[توضیح سیویلیکا: به دلیل وجود مشکل در نمایش فرمولها، اصل مقاله از پایگاه سیویلیکا حذف گردید.] در این مقاله به تشریح فیلتر های کالمن توسعه یافته و فیلتر ذره ای از انواع فیلتر های بهینه پرداخته می شود. اساس طراحی این دو فیلتر به فیلتر های بیزین باز می گردد.هدف از تخمین بهینه تخمین تابع توزیع احتمال پسین می باشد.با تقریب آن با توزیع گاوسی محاسبات بسیار راحت تر میشود.میتوان در این حالت بجای محاسبه توابع ریاضی پیچیده مقادیر میانگین و اریانس را تخمین زد. سعی بر آن است که در ابتدا به بررسی مبانیریاضیاتی این فیلترها پرداخته شده سپس از طریق شبیه سازی در محیط نرم افزاری عملا تفاوتهای این دو فیلتر مشاهده گردد.فیلتر ذره ای با تولید واریانس کمتر عملا تابع چگالی احتمال نازکتری نسبت به فیلتر کالمن توسعه یافته تولید می نماید.بنابر این تخمین حاصل شده از آن بسیار دقیقتر می باشد که هدف نهایی از این مقاله نیز رسیدن به این واقعیت می باشدو در پایان کاملا آشکار خواهد شد که فیلتر ذره ای در یک شرایط برابر کاملا قویتر از فیلتر کالمن توسعه یافته اثر خواهد کردکلیدواژه ها
نویز ٬فیلتر کالمن ٬فیلتر ذره ای ٬روش مونت کارلو ٬مدل گاوسیمقالات مرتبط جدید
- tGraph_PheroWalk : یک الگوریتم جدید برای یادگیری بازنمایی گراف های پویا
- Efficient Triple Modular Redundancy for Reliability Enhancement of DNNs Using Explainable AI
- مقایسه فناوری CMUT با پیزوالکتریک برای کاربرد در تصویربرداری التراسونیک
- بهبود کنترل دست رباتیک به کمک کنترل کننده تطبیقی فازی-PID
- طراحی و شبیه سازی آنتن تک قطبی چند بانده فشرده با تغذیه ریز نوار برای بهبود عملکرد در باندهای فرکانسی ۲.۵، ۳.۸، ۵.۴ و ۶.۹ گیگاهرتز
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.