طراحی روبات هوشمند دو بعدی برای تشخیص مکان چشمه های گاما
- سال انتشار: 1393
- محل انتشار: دومین همایش ملی فناوری های نوین در مهندسی برق و کامپیوتر
- کد COI اختصاصی: IAUFASA02_054
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 577
نویسندگان
دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی هسته ای دانشگاه اصفهان
عضو هیات علمی گروه مهندسی هسته ای دانشگاه اصفهان
عضو هیات علمی گروه مهندسی هسته ای و فیزیک دانشگاه اصفهان
چکیده
آشکارسازهای گایگرمولر به دلیل قیمت ارزان، الکترونیک ساده، دیدبانی قابل حمل تابش، نیاز نداشتن به تقویت کننده و آسیب ناپذیری با تغییرشرایط محیطی، بیشتر استفاده می شوند3-2-1. یکی از نیازهای بالقوه مراکز هستهای و صنایع مرتبط با مواد رادیواکتیو، تشخیص وجود پرتوزایی در یک محیط مشکوک، در هنگام حوادث میباشد. در این تحقیق، یک طرح مفهومی برای ساخت سامانه روباتیک مسیریاب دوبعدی برای تشخیص وجود چشمههای رادیواکتیو در محیط ارائه میشود. به دلیل اینکه هدف از طراحی و ساخت روبات جهت تشخیص مکان چشمه های گاما فقط ثبت شمارشاست، بنابراین استفاده از شمارنده گایگرمولرمناسبترین انتخاب میباشد. شمارنده گایگرمولر به همراه یک منبع تغذیه قابل حمل روی یک روبات مسیریاب سوار میشود. ابتدا ولتاژ شمارنده گایگرمولر و کل مدت زمانی که باید روبات محیط را اسکن کند، به صورت دستی تنظیم می شود و سپس با استفاده از ریموت کنترل، روبات با سرعتی آهسته و یکسان به حرکت در میآید. هر زمان که تعداد شمارش ها، بر مبنای حداکثر دز جذبی مجاز پرسنل، از یک عدد ثابت در سه ثانیه فراتر رفت، روبات شروع به بوق زدن می کند و زمانی که به اوج شمارش رسید روبات آژیر می کشد و محل چشمه را با ریختن رنگ بر روی زمین مشخص می کند.کلیدواژه ها
گایگر مولر، شمارنده، روبات هوشمند،آشکارساز،پرتوهایگامامقالات مرتبط جدید
- مدلسازی و شبیه سازی جبران ساز سری سنکرون استاتیکی توزیع برای حل چالش های شبکه توزیع بر پایه الگوریتم بهینه سازی گرگ خاکستری
- Adaptive Control Strategies for Fast Charging of EVs with Battery Degradation Mitigation
- شناسایی مانع با استفاده از دید استریو برای خودروهای بدون سرنشین
- Multi-Gbest Decomposition for Many-Objective Optimization
- ترکیب منابع انرژی پیزوالکتریک و ترموالکتریک به منظور افزایش کارایی سیستم های برداشت انرژی
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.